Par De Una Maquina Sincrona De Imanes Permanentes Superficiales

TAREA # 2 Par de una Máquina Síncrona de Imanes Permanentes Superficiales
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I.
a.

OBTENCION DE LA FORMULA DE PAR EN UNA MSIP
ESQUEMA

Las gráficas expuestasrepresentan la configuración básica del MSIP. En el caso de la izquierda se tiene una MSIP del tipo superficial, y el anexo una MSIP del tipo imanes interiores.

b.


DESARROLLO DE LAS ECUACIONESECUACIONES ELECTRICAS Las ecuaciones de fase del motor de IP son:

u a   Rs.is a   a   u    b   d     Rs.is b   u c  dt  b   Rs.is c   c        u f   Rf .i f    
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-

Se aplica la transformación de Park a las ecuaciones de fase del generador; el sistema de ref. gira en sincronismo con el eje del generador, y el eje d se encuentra alineado con elmáximo de la onda de flujo rotórico ya que con ello las ecuaciones que resultan son especialmente adecuadas para el control de la máquina. La expresión del par electromagnético de una MSIP de rotor lisoresulta proporcional a la componente en cuadratura de la corriente estatórica. (dado que los enlaces de flujo del imán son constantes)

donde los enlaces de flujo son:

a  Laa  is a  Lab  isb Lac  is c  m cos  b  Lba  is a  Lbb  isb  Lbc  is c  m cos(  2 ) 3 2 c  Lca  is a  Lcb  isb  Lcc  is c  m cos(  ) 3

CONTROL DE ACCIONAMIENTOS

TAREA # 2 Par de unaMáquina Síncrona de Imanes Permanentes Superficiales
...………………………………………………………… Se aplican las transformaciones de Park al MSIP:

ud  2  cos( ) sen( )   u   .    q  3   sen( ) cos() 

 1 .  0 

-1 2 3 2 -1 2 3 2

- 1  u   a 2 .u  3  b   u  2  c - 1  i   a 2 .i  3 b   i  2  c

 id  2  cos( ) sen( )   1  . i   .   q  3   sen( ) cos( )   0  

El eje “d” gira con el rotor y se elige alineado con el máximo de la onda de flujo rotórico:

us d =

d (d )  q  w  Rs  is d dt d us q = (q ) ...