Par Velocidad

Estudio de la evolución de la Curva Par / Velocidad de motores eléctricos de inducción desde el régimen dinámico al estático mediante la validación del modelo teórico con los ensayos prácticos en el laboratorio

ESTUDIO DE LA EVOLUCIÓN DE LA CURVA PAR / VELOCIDAD DE MOTORES ELÉCTRICOS DE INDUCCIÓN DESDE EL RÉGIMEN DINÁMICO AL ESTÁTICO MEDIANTE LA VALIDACIÓN DEL MODELO TEÓRICO CON LOS ENSAYOSPRÁCTICOS EN EL LABORATORIO

MARC FREYRE MACIÀ Ingeniería Industrial, Especialidad Electromecánica Director del Proyecto: XAVIER ALABERN MORERA E.T.S.E.I.T. UPC

Estudio de la evolución de la Curva Par / Velocidad de motores eléctricos de inducción desde el régimen dinámico al estático mediante la validación del modelo teórico con los ensayos prácticos en el laboratorio

Este proyecto de Finalde Carrera está dedicado a mi abuela Magda, por el apoyo recibido durante toda la Carrera.

Estudio de la evolución de la Curva Par / Velocidad de motores eléctricos de inducción desde el régimen dinámico al estático mediante la validación del modelo teórico con los ensayos prácticos en el laboratorio

Agradezco la oportunidad de haber podido realizar este Proyecto de Final de Carrera en lasinstalaciones de la empresa AEG Fábrica de Motores, S.A. En especial, quiero dar las gracias al equipo técnico del Campo de Pruebas por estar siempre dispuestos a ayudar a tirar hacia delante este Proyecto.

Índice
I. Memoria técnica
1. Introducción 1.1. Objeto 1.2. Objetivo 1.3. Antecedentes 1.4. Alcance 2. Las maquinas de inducción asíncronas trifásicas 2.1. Descripción del motor eléctricoasíncrono trifásico 2.2. Circuito eléctrico 2.2.1. Producción de la F.E.M 2.2.1.1. Factor de distribución 2.2.1.2. Factor de acortamiento de paso 2.2.1.3. Factor de inclinación de ranura 2.2.1.4. Factor de bobinado 2.2.2. Determinación de las superficies de las ranuras 2.2.3. Relación de transformación 2.3. Circuito magnético 2.3.1. El campo giratorio 2.3.2. Flujo principal y flujos de dispersión2.3.3. Reactancias de dispersión 2.3.3.1. De ranura 2.3.3.2. De cabeza de bobina 2.3.3.3. Doblemente concatenada 2.3.3.4. De inclinación de ranura 2.3.4. Factores de Cárter 2.4. Circuito equivalente 2.4.1. Jaula simple 2.4.2. Jaula doble

1 1 2 3 4 4 11 11 14 14 17 18 18 20 22 22 23 24 24 29 32 37 39 41 41 43

Estudio de la evolución de la Curva Par / Velocidad de motores eléctricos deinducción desde el régimen dinámico al estático mediante la validación del modelo teórico con los ensayos prácticos en el laboratorio

2.5. Balance de potencias y rendimiento 2.6. Par motor y par resistente 2.7. Arranque y aceleración 2.8. Tiempo de arranque 2.9. Corriente y par de arranque 2.10. Tipos de arranque en motores de rotor de jaula

45 49 50 51 53 53

3. Estudio del régimen estático ydinámico de los motores de inducción 56 3.1. Régimen transitorio 56 3.2. Comparación entre la curva Par/Velocidad estática y dinámica 57 3.3. Característica de la doble jaula. Factores kr y ki 63 3.4. Saturación al arranque 66 3.4.1. Curvas de saturación en el cortocircuito 66 3.4.2. Determinación de la variación de las reactancias debida a la dispersión en zig-zag. 69 3.4.3. Determinación de lavariación de las reactancias debida la dispersión de la punta de los dientes 3.4.4. Alcances y limitaciones 3.4.5. Aplicación de la saturación a la Curva Par-Int./Velocidad 3.5. Evolución del Par máximo 3.6. Evolución de la tensión y la corriente en el arranque del motor 3.7. Influencia de los armónicos 3.7.1. Pares asíncronos armónicos 3.7.2. Pares sincronos armónicos 3.7.3. Fuerzas oscilantes 4.Aplicación con Matlab/simulink 4.1. Transformaciones de Park 4.1.1. Transformación de Scott 4.1.2. Transformación bifásica de Park 4.1.3. Transformación general de Park o de Blondel 4.1.4. Transformación con el sistema fijo al rotor, ωr 4.1.5. Transformación de sincronismo de Park, ω=ωs=ωe 4.2. Formulación teórica del modelo del motor de inducción 4.2.1. Velocidad de giro de la f.m.m. y del...