PARCIAL 1 Corte 3 UDi

TALLER
Nombre:
DANIELA MARCELA SUAREZ URIBE
Código:
Resultado:
Programa:
INGENIERIA DE SISTEMAS
Grupo:
GS3
Fecha:
06/09/2015
Profesor:
GUSTAVO ADOLFO FLÓREZ PEÑALOZA
OBJETIVOS ESPERADOS
Uno… Interpreta conceptos básicos de Robótica
Dos… Diferencia morfología de los robots y establece ventajas y desventajas de cada una de las configuraciones.

1- De acuerdo con la estructura realizada porustedes para el vehículo a montar en el aula de clase, defina:

a. Según la estructura general del robot, clasifique los materiales usados para la construcción de su autómata con los de la figura y explique el funcionamiento para su estructura.


















Sistema Mecánico
Switchs.
Actuadores
Motor de corriente continua .
Sensores
Sensor de contacto palanca
Sistema decontrol
No aplica


















b. Explique el principio de funcionamiento de su robot por medio de un Diagrama de Flujo, teniendo en cuenta en el todas las situaciones posibles para el movimiento de su autómata.


2- Que componentes debe tener una maquina o elemento para considerarse robot (son 4)
Sistema Mecánico
Actuadores
Sensores
Sistema de control

3- Defina robótica y sus aplicaciones másimportantes para la humanidad.

ROBOTICA
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.APLICACIONES MÁS IMPORTANTES PARA LA HUMANIDAD
Robots for Humanity
Manipuladores móviles de asistencia (AMM)
Son robots móviles que manipulan físicamente el mundo para proporcionar asistencia a las personas con discapacidad. Ellos tienen el potencial de servir algún día como sustituto y ayudantes para personas con discapacidad, dándoles la libertad para realizar tareas tales como rascarse una picazón,levantar una taza, o socializar con sus familias.
Decía la primera de las leyes de la robótica de Asimov que "un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño", es decir, que la robótica debería ser una disciplina que ayude al ser humano.
Dejando de lado la industria militar (que suele hacer todo lo contrario), la robótica ha contribuidoenormemente a que nuestra sociedad aspire a vivir algo mejor gracias a su introducción en la cirugía, la producción industrial o en las prótesis ortopédicas.
Precisamente, este fin de semana hemos conocido un caso en el que la robótica puede contribuir a mejorar la vida de las personas que sufren alguna discapacidad.

En la humanidad existen varias clases de robots los cuales se clasifican de la siguientemanera:

POLI ARTICULADO
En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

MÓVILES
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena defabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

ANDROIDES
Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidadpráctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

ZOOMÓRFICOS
Los Robots zoomórficos...