Pares Cinematicos
Páginas: 3 (551 palabras)
Publicado: 14 de julio de 2011
PARES
Se llaman pares cinematicos a las formas geometricas mdiante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestraen la figura 1.3.
Figura 1.3 pares cinemáticos
PARES INFERIORES
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones quetienen contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura 1.4
Figura 1.4 pares inferiores
La tabla1.1 muestra los pares inferiores más comunes
PARESSUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestraen la figura 1.5
Figura 1.5 pares superiores
La tabla 1.2 muestra los pares superiores más comunes
Un par que sólo permite rotaciónrelativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas para la conexión.
Un par que sólo permite el deslizamientoes un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared del cilindro.
LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MÁS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMO DURANTE SU ANÁLISIS.PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIÓN MIENTRAS RESTRINGEN EL MOVIMIENTO EN OTRAS DIRECCIONES.
Los tipos de movimiento permiten y están relacionados con el número de grados delibertad (degrees of freedom) (dof) en el par cinemático. El número de grados de libertad de la junta cinemática es igual al número de cordenadas independientes que se necesitan para especificar solamentela posición de uneslabón relativo para otra restricción por la junta cinemática.
Los pares superiores algunas veces son reemplazados por pares inferiores equivalentes. Por ejemplo un perno...
Se llaman pares cinematicos a las formas geometricas mdiante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestraen la figura 1.3.
Figura 1.3 pares cinemáticos
PARES INFERIORES
La unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones quetienen contacto superficial, como la unión de un perno, como se muestra en la figura 1.4
Figura 1.4 pares inferiores
La tabla1.1 muestra los pares inferiores más comunes
PARESSUPERIORES
Si la conexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior, como se muestraen la figura 1.5
Figura 1.5 pares superiores
La tabla 1.2 muestra los pares superiores más comunes
Un par que sólo permite rotaciónrelativa es un par de giro o revoluta y puede ser inferior o superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un rodamiento de bolas para la conexión.
Un par que sólo permite el deslizamientoes un par deslizante, es un par inferior, por ejemplo: entre el pistón y la pared del cilindro.
LOS PARES CINEMATICOS SON EL ASPECTO MÁS IMPORTANTE DE EXAMINAR EN UN MECANISMO DURANTE SU ANÁLISIS.PERMITEN EL MOVIMIENTO RELATIVO EN ALGUNA DIRECCIÓN MIENTRAS RESTRINGEN EL MOVIMIENTO EN OTRAS DIRECCIONES.
Los tipos de movimiento permiten y están relacionados con el número de grados delibertad (degrees of freedom) (dof) en el par cinemático. El número de grados de libertad de la junta cinemática es igual al número de cordenadas independientes que se necesitan para especificar solamentela posición de uneslabón relativo para otra restricción por la junta cinemática.
Los pares superiores algunas veces son reemplazados por pares inferiores equivalentes. Por ejemplo un perno...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.