Pares Superiores E Inferiores

|
Pares Inferiores Y Pares Superiores.En Los Los Pares Inferiores El Contacto Se Realiza En Una Superficie Como, Por Ejemplo, Un Pistón Dentro De Un Cilindro,Mientras Que En Los Pares Superiores Se Realiza A Lo Largo De Una Línea O Un Punto, Como Ocurre Con Una Leva Y Su Palpador O En Una  Pareja De Ruedas Dentadas.LosPares Inferiores, A Su Vez, Se Pueden Clasificar En Seis Tipos:         Par Giratorio. Se Llama También Articulación De Pasador. Sólo Permite Un Movimiento DeRotación Relativa Entre Los Dos Eslabones. Ya Que Este Movimiento Queda Definido Únicamente Mediante Un Ángulo De Rotación, Este Par Sólo Tienen Un Grado DeLibertad.         Par Prismático. Sólo Permite Un Movimiento Relativo De Deslizamiento Entre Los Eslabones. Tiene Un Grado De Libertad, Ya Que La Posición Relativa QuedaDefinida Por La Distancia Recorrida.         Par Helicoidal O De Tornillo. Aquí Son Posibles Un Movimiento De Rotación Y Otro De Traslación, Que Están RelacionadosEntre Sí Por El Paso De La Rosca. En Consecuencia, Aunque El Movimiento Relativo Queda Definido Por Dos Parámetros, Sólo Tienen Un Grado De Libertad.         ParCilíndrico. Aunque También Hay Un Movimiento De Rotación Y Otro De Traslación, Son Independientes Uno Del Otro, Por Lo Que Tiene Dos Grados DeLibertad.         Par Esférico. Se Llama También Articulación De Rótula. Permite La Rotación Alrededor De Cada Uno De Los Tres Ejes Coordenados, Por Lo Que Tienen Tres Grados DeLibertad.         Par Plano. Es Poco Frecuente En Mecanismos. Tiene Tres Grados De Libertad, Que Corresponden A Dos Desplazamientos Lineales Y Un Giro. |
|