Pares

DESARROLLO

 PARES
Se llaman pares cinemáticas a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.
Los pares se clasifican según la naturaleza del contacto en:
 Pares superiores: El contacto es lineal o puntual.

 Pares inferiores: El contacto es superficial.


PAR SUPERIOR

Laconexión ocurre en un punto o a lo largo de una línea tal como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un engrane en contacto se le conoce como par superior. Por ejemplo, el contacto entre las curvas envolventes que forman el mallado dientes de dos engranajes.

PAR INFERIOR

Es un conjunto de ideales que limita el contacto entre un punto, línea o un plano en el cuerpo en movimiento a unalínea de punto correspondiente.

Unión articulada mediante la cual se conectan dos eslabones que tienen contacto superficial, como la unión de un perno.

Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos eslabones se pueden clasificar algunos tipos de pares inferiores descritos por Reuleaux:

 PAR DE REVOLUCION O PAR DE GIRO: Requiere una línea en el cuerpo en movimientoa permanecer co-lineal con una línea en el cuerpo fijo, y un plano perpendicular a esta línea en el cuerpo en movimiento mantener contacto con un plano perpendicular similar en el fijo cuerpo.
Sólo permite rotación relativa y por consiguiente un sólo grado de libertad.

 PAR POR DESLIZANTE: Sólo permite un movimiento relativo de deslizamiento entre los eslabones. Tiene un grado de libertad,ya que la posición relativa queda definida por la distancia recorrida.


 ESLABONES.

Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan eslabones. Tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sinembargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones.


 CADENA.

En la definición de Reuleaux de mecanismo se incluye ya la definición de cadena cinemática:

"agrupación de varios eslabones unidos por medio de pares cinemáticos".

Cuando cada eslabón de la cadena cinemática se conecta al menos con otros dos, esta forma uno o más bucles cerrados, definiéndoseuna (ó varias) cadena cinemática cerrada, en caso contrario se tiene una cadena cinemática abierta.


 TRANSMISION DE MOVIMIENTO.

La transmisión de movimiento trata del conocimiento teórico y práctico de los métodos y mecanismos empleados para transmitir la fuerza motriz (potencia mecánica) desde la fuente que la produce hasta el momento en que la utiliza en la producción de un trabajodeterminado.

 POR CONTACTO DIRECTO

 TREN DE ENGRANAJES: Formado por ruedas dentadas. No necesitan mecanismos para transmitir el movimiento, ya que los dientes de los engranajes engranan entre sí transmitiendo el movimiento de uno a otro. Suele utilizarse para ejes paralelos cercanos. Al engranar los dientes, el engranaje unido al eje del motor empuja al engranaje arrastrado en sentidocontrario. Si queremos que ambos ejes giren en el mismo sentido deberemos incluir un engranaje loco, no irá unido a ningún eje, entre los dos.


 ENGRANAJES CONICOS: También está formado por ruedas dentadas pero estas tienen los dientes formando un ángulo, de 45º. Los engranajes simulan un tronco de cono. Esto nos permite transmitir el movimiento entre dos ejes que formen un ángulo recto.


ENGRANAJE-TORNILLO SIN FIN: También lo utilizamos para transmitir el movimiento entre ejes que formen 45º. El tornillo sin fin tiene un sólo diente con forma de hilo de rosca (helicoidal). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, sólo avanza un diente del engranaje.


 RUEDAS DE FRICCION: Este mecanismo de transmisión circular consiste en dos o más ruedas que se tocan entre...