PARTE A











EL MANDO

La importancia de la técnica de mando para la industrialización es para todos evidente ya que sin esto es inimaginable un estado de técnica como la tenemos hoy. Ninguna rama de la técnica puede prescindir de un mando ya que ellos son dispositivos que nos sirven para gobernar grandes cantidades de energías empleando otra menores.

Un control se caracteriza por la secuencia deefectos abiertos producido a través de un elemento de transmisión individual o mediante un mando en ciclo abierto y el mando con frecuencia no solamente es utilizado para definir el proceso de control como tal, sino que abarca a la totalidad del equipo en el que se produce el control.










En cambio en la regulación, el parámetro de salida se toma constantemente en consideración y comparadoa otro de referencia para así toma una acción de regulación; entonces el desarrollo funcional es un circuito cerrado. La regulación tiene por finalidad adoptar el valor del parámetro a regular, a pesar de influencias parásitas o perturbaciones. La figura 1.2 siguiente muestra claramente este concepto:















Por otra parte los mandos pueden ser de dos formas; en función como serepresenta la información y por el tratamiento de las señales.











































Ahora bien, es importante en estos mandos tener información detallada de cada una de las etapas de un proceso de mando como son las señales.

Señales. Una señal es información, se representa por un valor o variación de un valor de una característica física. Esta variación puede afectar a latransmisión, el tratamiento o la memorización de informaciones. Las señales pueden ser: analógicas, discretas, digitales y binarias.


Señal Analógica. Es una señal que ofrece informaciones en un sin fin de puntos a lo largo de la misma. En la figura 1.5 se puede ver que para valor de tiempo t le corresponde un valor de P(t), podemos ver que la señal tiene un valor infinito de puntos o información, estoes, cada punto representa una información diferente.













Señal Discreta. La información que nos proporciona esta señal sólo puede adoptar un número de valores dentro de limites determinados. Los valores no tienen relación alguna entre sí. A cada valor le corresponde una determinada información como se muestra en la figura 1.6:















Señal Digital. Una señal digital es unaseñal discreta. A cada uno de los valores le corresponde una información bien determinada, pero con la diferencia de que los valores son un múltiplo de un número entero de una unidad base bien definida.















Señal Binaria. Es una señal digital con sólo dos valores, esto es, 0 y 1. En la practica son las que más utilizamos ya que son de si ó no, marcha ó paro.












Los sistemasneumáticos, así como los hidráulicos y los eléctricos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos. Estos grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de las señales de mando desde el lado de la emisión de las señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo. En la figura 1.9 se muestra sobre la descomposición de una cadena de mando tanto para laelectricidad, neumática e hidráulica.


























































EL AIRE Y OTRAS FORMAS DE ENERGIA

La neumática utiliza el aire comprimido como un medio para transferir la energía y es que, el aire comprimido tiene una infinidad de aplicaciones debido a su adaptabilidad, facilidad de transporte ysobre todo es abundante ya que la superficie del globo terrestre está cubierta por una capa de aire. El aire es una mezcla de gases indispensable para la vida y que cuya composición se muestra en la siguiente tabla:



Es sorprendente que la neumática se haya difundido tan rápidamente y es que en ciertos problemas de automatización es más sencillo y más económico utilizar el aire que ningún otro...