Patente Bipedo

1.-Biped Robot
robot bipedo (1), en donde la altura en postura vertical desde el extremo de contacto superficial de suelo de una parte de la pierna enlace (2) a una articulación del hombro se determina con el fin de llegar dentro de un rango (Havg + $g(s)) de 1/2 ajuste basado en un valor promedio (Havg) obtenido promediando las alturas del grupo de objetos operados desde una superficie de sueloy las desviaciones estándar s mismos, específicamente, dentro del rango de aprox. 700 a 1000 mm, mediante el cual la altura de montaje de la articulación del hombro de la superficie del piso puede determinarse de forma óptima según la altura del grupo de los objetos operados, y puede aumentar la eficiencia de operación del robot en un espacio de funcionamiento existente.
Inventores:
Hirai,Kazuo c/o KABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
Morii, Kenji c/o KABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
Hirose, Masato c/o KABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
Numero de aplicacion:
PCT/JP2001/010028
Fecha de publicacion:05/23/2002
Fecha de llenado:
11/16/2001
Asignaciones:
HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA (1-1 Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo, Tokyo, 107-8556, JP)
Hirai, Kazuo c/o KABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
Morii, Kenji c/o KABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
Hirose, Masato c/oKABUSHIKI KAISYA HONDA GIJYUTSU KENKYUSHO 4-1 (Chuo 1-chome Wako-shi, Saitama, 351-0193, JP)
International:
B25J5/00; B25J18/00; B25J19/02; (IPC1-7): B25J5/00
Agencia o firma:
Yoshida, Yutaka (816 Ikebukuro White House Building 20-2, Higashi Ikebukuro 1-chome Toshima-ku, Tokyo, 170-0013, JP)
http://www.freepatentsonline.com/WO2002040226A1.html

2.-Biped walking Device
Para alcanzarfácilmente un dispositivo de caminar de tipo bipedo sin utilizar un sensor costoso o técnica de alto grado de control como un girocompás, un medidor de desplazamiento o un acelerómetro. Solución: Este dispositivo caminar bípedo incluye: una cintura artículo 55; 56a de secciones de la pierna derecha, 56b formado por un marco de paralelogramo; pie secciones 57a, 57b conectados respectivamente a lassecciones de la pierna; y una sección de control para controlar los movimientos de las secciones de la pierna o las secciones de pie. El dispositivo controla movimientos hacia atrás/adelante y lateral de las secciones de la pierna derecha/izquierda a través de la 58a de barras de control de sección de la pierna, 58b y también controles de movimientos de los dedos de la derecha/izquierda a través deldedo del pie control varillas 59a, Envigado, por lo tanto, realizar caminar bípedo manteniendo su equilibrio por sí mismo, manteniendo el centro de gravedad dentro de una base de pie o dentro de un ancho de tierra en contacto con caras de secciones de pie derecho/izquierdo.

Inventores:
Ikeda, Masatoshi
Numero de aplicacion:
JP2004000195686
Fecha de publicacion:
09/30/2004
Fecha dellenado:
07/01/2004
Asignaciones:
IKEDA MASATOSHI
internacional:
A63H11/00; A63H11/18; B25J5/00; A63H11/00; B25J5/00; (IPC1-7): B25J5/00; A63H11/00; A63H11/18
http://www.freepatentsonline.com/JP2004268254.html
3.-Leg type biped robot
RESOLVER el problema:
Para proporcionar un tipo de pierna robot bípedo capaz de resolver un problema de qué tipo de norma debe ser tomado como base de lacorrección de la postura durante un período de un robot que despegaba y conexión a tierra en un piso como un cambio de un estado del robot en el centro de salto convencionalmente se maneja sólo en un simple fallo de si despega de o motivos en el piso.
Solución: Este robot tiene un sensor de aceleración 9. Una parte del pie 6 del robot tiene un interruptor para detectar si una parte única una...