pava electrica

Introducción
En este informe se proseguirá a describir de forma sencilla el proyecto que hemos realizado para la materia mecatronica II el cual realizamos en base a los conocimientos adquiridos en la materia. El proyecto consiste en la modificación de una pava eléctrica para hacerla mas funcional. A continuación desarrollaremos como hemos llevado a cavo las distintas etapas de elaboración delproyecto, los materiales utilizados y la información de los mismos.
Memoria Descriptiva
Este proyecto consiste en modificar el sistema de una pava eléctrica la cual solo calienta agua hasta hervirla en un sistema al cual por medio de cinco pulsadores y un display LCD se completa la interfaz de comunicación con nuestro Pic16f1828 el cual realiza el control del sistema. Así podemos seleccionar latemperatura que deseamos obtener en el agua por medio de los pulsadores y por otro lado en una función llamada termo seleccionamos la temperatura deseada y la pava mantendrá esa temperatura hasta que le ordenemos dejar de hacerlo.
Desarrollo
Esta parte del sistema esta compuesta por el pic16f1828 el cual tiene como entradas digitales los cinco pulsadores y como entrada analógica la señal delsensor de temperatura (LM35). Como salida tenemos la conexión con el LCD y una salida a un optocoplador el cual sirve de fusible entre la parte de control (PIC) y la parte de potencia (triac). De esta forma tenemos en una placa los pulsadores con sus respectivas resistencias de 10k y sus capacitores de 0.1uf para eliminar los ruidos por rebote, esta placa se comunica con la de control por medio de uncable cinta y un conector de siete pines. Por otra parte tenemos el LCD que también esta conectado con la placa de control por medio de un cable cinta y un conector de doce pines. La parte de potencia se encuentra en la misma placa de control, por lo tanto en esta tendremos el PIC, los conectores de los pulsadores y LCD; la entrada de corriente para la alimentación de la parte de control y laentrada y salida de 220v para la parte de potencia. También tenemos la conexión del censor de temperatura que se encuentra dentro de la pava y un diodo zener para darle al PIC una referencia de la tensión que va a recibir del censor. Físicamente hemos colocado el LCD y los pulsadores en la tapa del gabinete al cual también fijamos la base de la pava, de esta forma en el exterior del gabinete tenemos lapava y la interfaz de comunicación con el usuario y dentro del gabinete tenemos las conexiones de las distintas partes del sistema con la placa de control. La programación del PIC la llevamos a cabo con el programa Pic Basic Pro. A continuación añadiremos unas fotos e imágenes de lo mencionado anteriormente.
Imágenes:
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Programa
DEFINE WDTDIS
define INTCLK 4
DEFINE LCD_DREG PORTD
DEFINE LCD_DBIT 4
DEFINE LCD_RSREG PORTD
DEFINE LCD_RSBIT 1
DEFINE LCD_EREG PORTD
DEFINE LCD_EBIT 0
define LCD_BITS 4
define LCD_LINES 2
DEFINE ADC_BITS 10
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50
trisa=%11111111trisc=%00111110
trisd=%00000000
trise=%00000000
ADCON1=%10000010
izq var PORTC.5
der var PORTC.4
arriba var PORTC.1
abajo VAR PORTC.2
enter var PORTC.3
res VAR WORD
temper var byte
temp VAR BYTE
i Var byte
porta=0
portc=0
portd=0
porte=0
temper=80
bienvenido:
lcdout $FE,1
lcdout $FE, 2
lcdout "Oprima "
inicio:
while (izq=1 & der=1 & enter=1)
wend
if der=0 then
pause 50lcdout $FE,1
lcdout $FE, 2
lcdout "Funcion pava"
while der=0
wend
i=1
endif
if izq=0 then
pause 50
lcdout $FE,1
lcdout $FE, 2
lcdout "Funcion termo"
while izq=0
wend
i=0
endif
if enter=0 THEN
pause 50
while enter=0
wend
if i=1 then
goto pava
endif
if i=0 then
goto termo
endif
endiF
goto inicio
pava:
lcdout $FE,1
lcdout $FE,2
lcdout "Pava"
lcdout $FE,$c0
lcdout...