Pendulo

UNIVERSIDAD CATOLICA DE COLOMBIA
BOGOTA D.C
2012

Objetivos

Generales:
* Determinar el comportamiento de un péndulo físico
* Modelar el comportamiento de un péndulo físico
*Obtener y entender el proceso de liberalización
Específicos:
* Comprender la relación entre movimiento y velocidad del péndulo
* Identificar los puntos de equilibrio de un péndulo

Marcoteórico

EL PENDULO: Es el comportamiento físico de una masa que puede oscilar bajo una acción gravitatoria; esta masa puntual esta suspendida en el aire mediante una cuerda en un punto fijo de masadespreciable, esta masa oscila en un plano vertical fijo

Descripción del método

El sistema se compone de una bola de masa m situada en el extremo de una barra de masa despreciable con unalongitud l. Además, se sabe que el momento de inercia del péndulo respecto a su punto de giro es J, el coeficiente de fricción viscosa es B y el par aplicado es T. El ángulo girado , que será la variable desalida y, se toma según indica la figura.
ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO DEL PENDULO SIMPLE:

Montaje en simulink

Grafica simulink

Explicación del montaje simulink

Lo que buscamos esdeterminar el comportamiento dinámico del péndulo; modelamos la señal mediante una función trigonométrica sinodal, quien es la función de la ecuación del sistema. Luego lo que necesitamos que nosmuestre es el comportamiento de elongación y velocidad puesto que necesitamos dos integradores uno que nos determine el angulo que forma el eje horizontal con el péndulo vertical y otro que nosdetermine la velocidad angular del péndulo las dos señales las combinamos y las mostramos.
Explicación de la grafica
Tenemos la señal amarilla que nos describe el movimiento pendular y nos da una amplitudentre tres y menos tres. Los puntos máximos de la onda (3y-3) es cuando el péndulo alcanza su máxima elongación y lo cruces por cero de la onda son los puntos de equilibrio.
La grafica morada...