Percepción y acción

Páginas: 2 (288 palabras) Publicado: 19 de diciembre de 2010
Percepción y Acción
Para realizar el diseño, lo común seria dividir el cálculo de una acción, a partir de las señales sensoriales, en dos fases distintas:
En la fase de procesamientoperceptual se genera un vector de características x (x1 , … xN ) y
En la fase de cálculo de la acción se selecciona una acción teniendo en cuenta dicho vector.
Los valores de este vectorpueden ser números reales o bien categorías. Las características binarias constituyen un caso especial ya que pueden ser consideradas como características numéricas (0 , 1) ocategorizadas (V o F).
Para realizar el diseño, lo común seria dividir el cálculo de una acción, a partir de las señales sensoriales, en dos fases distintas:
En la fase de procesamiento perceptualse genera un vector de características x (x1 , … xN ) y
En la fase de cálculo de la acción se selecciona una acción teniendo en cuenta dicho vector.
Los valores de este vector puedenser números reales o bien categorías. Las características binarias constituyen un caso especial ya que pueden ser consideradas como características numéricas (0 , 1) o categorizadas (V oF).

Las entradas sensoriales del robot están representadas por el valor de las variables: s1, s2,…,s8, por lo cual existen 265 combinaciones posibles de estos valores.
En nuestroentorno, por las restricciones que hemos puesto hay muchas combinaciones que pueden ser descartadas. Por tanto definiremos cuatro carácterísticas binarias definidas sobre las variablessensoriales: x1. x2. x3, y x4 que resumirán los casos que se pueden presentar:
Representación e implementación de las funciones
Álgebra booleana (utilización de conectivas: . + y – (conjunción,disyunción y negación)
Sistemas de producción (reglas de producción: c1 -> a1)
Redes (circuitos lógicos y funciones booleanas para implementar una red de compuertas lógicas)
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