Perspectiva y actualidad de la robotica (plan de trabajo)

Perspectiva y Actualidad De La Robotica
1. Planteamiento Del Problema.
Conocer el funcionamiento, utilizacion y beneficios del robot en operaciones de manufactura automatizada entorno a la industria.
Introduccion
1. Antecedentes.
2. Robotica.
2.1. Area y Uso De La Robotica.
2.1.1. Investigacion – Exploracion.
2.1.2. Entretenimiento
2.1.3. Constuccion
2.1.4. AutomatizacionIndustrial
2.2. Campos De Aplicacion De La Robotica.
2.3. La Robotica En El Mundo.
2.3.1. El Mercado Mundial De La Robotica.
3. Robotica y Automatizacion.
3.1. Los Fundamentos Modernos De La Automatica
3.2. Evolucion De La Automatizacion Industrial
3.3. Tipos de Automatizacion Industrial
3.3.1. Automatizacion Fija
3.3.2. Programable
3.3.3. Flexible
4. Robotica Industrial.
4.1. Que Es UnRobot Industrial?
4.2. Funcionamiento De Un Robot Industrial.
4.2.1. Estructura Del Robot.
4.2.2. Parte De Control
4.2.2.1. Control De Movimientos.
4.2.2.2. Sensores y Percepcion.
4.2.2.3. Programacion.
5. La Necesidad De un Robot.
5.1. Produccion Anual
5.2. Almacenamiento
5.3. Tiempo De Manipuleo
5.4. Layout De Maquinas
5.5. Accesibilidad
5.6. Dotcion De operacion y Supervicion.
6.Beneficios.
7. Conclusion.

3. Descripcion De La Investigacion.
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles, repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescatede personas y localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. Es lo que le da una gran importancia, porque evita la exposicion de las personas, y es un tema con grandes fuentes de informacion, ya que es algo que dia a dia se innova y nos facilita el trabajo en cualquier area, desde en una industria, hasta en el aspecto personalcomo viene siendo el entretenimiento y la diversion.
Capitulo 1: Los antecedentes comienzan con la historia de la robótica moderna, que tiene su punto de partida en 1954 con la patente de George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba "Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la creación en 1961 de Unimation Inc. El tiempotranscurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de dicha automatización.
Capitulo 2: En este capitulo se explica y se define loque es la robotica, comenzando por su area interdisciplinaria que la forman la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales, En especial la mecanica. Es lo mas importante porque hay que entender los terminos, las ramas que se encargan y hacen de la robotica una de las invenciones mas brillantes en este siglo, por su facilidad de manipular cualquier trabajo y obtener buenosresultados.
Capitulo 3: Son las disciplinas que entran en la delimitacion del tema ya que son las que se enfocan en “La robotica y automatizacion”. Habla del contexto ndustrial ya que la automatizacion es una tecnologia que esta relacionada con el empleo de sistemas mecanicos, electronicos y basados en la informatica en la operacion y control de la produccion.
Capitulo 4: Comienza con una simplepregunta...”Que es el robot industrial?”, Aqui se da a conocer que es lo que es el robot industrial, y el capitulo demuestra que es un dispositivo de maniobra, que es facilmente programable para cumplir operaciones diversas sustituyendo a la actividad fisica del hombre. Habla de su funcionamiento y las partes importantes que este debe de tener para hacer bien su trabajo.
Capitulo 5: Nos da a...