PF ELECTRONICA UNIVALLE


PROYECTO INTRODUCCION A LA INGENIERIA ELECTRONICA
EL BICHO







PRESENTADO POR KAREN ARIAS (1228663)
JUAN SEBASTIAN ARANGO
SEBASTIAN CABALLERO
HERNANDO SIERRA











SANTIAGO DE CALI, JUNIO 4 DEL 2012
UNIVERSIDAD DEL VALLE
PROYECTO INTRODUCCION A LA INGENIERIA ELECTRONICA
EL BICHO
El proyecto desarrollado en la asignatura Introducción a la IngenieríaElectrónica fue un bicho eléctrico seguidor de luz, que se desplaza en cuatro direcciones: Adelante, hacia la derecha, a la izquierda y hacia atrás (reversa), a partir de la incidencia de la luz en tres foto-resistencias ubicadas estratégicamente (dos frontales y una trasera), sin olvidar la foto-resistencia ubicada en la tarjeta superior encargada de establecer un voltaje de referencia dependiendo de laintensidad de luz del lugar en el que el bicho se encuentre. También se le incorporó un sistema de iluminación, dos luces principales y cuatro direccionales, que se activan de acuerdo al sentido en el que se desplace el bicho.

FUNCIONAMIENTO MECÁNICO.
Mecánicamente el bicho funciona de la siguiente manera:
Si la luz incide sobre las dos foto-resistencias frontales, el bicho se desplazahacia adelante con las luces principales prendidas.
Si la luz incide sobre la foto-resistencia derecha, el bicho se desplaza hacia la derecha con las direccionales derechas encendidas (intermitentes)
Si la luz incide sobre la foto-resistencia izquierda, el bicho se desplaza hacia la izquierda con las direccionales izquierdas prendidas (intermitentes)
Si la luz incide sobre la foto-resistenciatrasera, el bicho se desplaza hacia atrás (reversa) con las luces principales encendidas.
Y finalmente, si la luz no incide sobre ninguna foto-resistencia, el bicho se queda en reposo con las luces principales encendidas.

PRESENTACIÓN VISUAL DEL PROYECTO
Los materiales empleados para la construcción del bicho fueron:
Una tarjeta electrónica superior, en la cual se encuentra la parte lógica, laetapa osciladora, las fotorresistencias, y un conector; esta tarjeta descansa sobre un cd.
Una tarjeta electrónica inferior, en la cual se encuentra la fase de potencia del bicho, junto con las luces principales, direccionales, una fotorresistencia trasera, un conector y tres ruedas. Esta tarjeta corresponde al chasis del bicho.
Tornillos, tuercas, arandelas y láminas; utilizados para ensamblarel juguete.
ESQUEMATICO
A continuación se presenta el circuito del bicho eléctrico.



Componentes.
Una pila seca 9V
4 LDR (fotorresistencias)
1 encapsulado de 4 amplificadores operacionales LM324.
1 encapsulado con 4 compuertas lógicas XOR 4030.
4 transistores bipolares NPN 2N2222.
3 resistencias de 10K.
6 resistencias de 1K.
3 resistencias de 33K
2 Leds a chorro azules
4 Ledsrojos.
2 condensadores. (470u – 10u)
3 diodos.
2 conectores de 10 contactos
3 relevos (5 pines 12 voltios).
2 motores.

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
Dentro del circuito se pueden distinguir cuatro etapas: Sensorial, lógica, etapa de potencia y osciladora.
ETAPA SENSORIAL
Los elementos que hacen parte de la etapa sensorial son:
4 LDR (foto–resistencias), basadas en el efecto fotoeléctrico.
4resistencias, 3 de 10K y 1 de 33K.
1 amplificador operacional LM 324 configurado como seguidor de voltaje.
3 amplificadores operacionales LM324 configurados como comparadores de voltaje.
Operación de la etapa sensorial.
Cuando una o a varias fotorresistencias (LDR1, LDR3 y LDR4) son incididas por la luz, la resistencia disminuye y el voltaje aumenta. Los amplificadores operacionalesconfigurados como comparadores (1C1A, 1C1B y 1C1C) ya tienen la referencia baja en la entrada inversora, proveniente de la fotorresistencia LDR2 la cual transmite dicha referencia al terminal no inversor del amplificador 1C1D que se comporta como seguidor y posteriormente distribuye el voltaje de referencia a los demás amplificadores.
El voltaje que ingresa de la foto-resistencia por la entrada...