PFC David Perez Calleja

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

CREACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL EN
LABVIEW PARA UN BANCO DE ENSAYOS

INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

PROYECTO FIN DE CARRERA

Autor: DAVID PÉREZ CALLEJA
Tutor: JOSÉ MARÍA ARMINGOL MORENO
LEGANÉS, JULIO DE 2010

A mi primo Sergio

Creaciónde un sistema de control en
LabVIEW para un banco de ensayos

Universidad
Carlos III de Madrid

INDICE

INDICE DE FIGURAS ......................................................................................................................... - 3 INDICE DE TABLAS ........................................................................................................................... -5 INDICE DE ECUACIONES ................................................................................................................ - 6 1.

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ - 7 1.1

JOHN DEERE................................................................................................................................ - 7 -

1.2

SITUACIÓN ACTUAL .................................................................................................................. - 11 -

1.3

OBJETIVOS DEL PROYECTO ........................................................................................................ - 16 -

2.

EQUIPO DECONTROL........................................................................................................... - 19 2.1

HARDWARE ............................................................................................................................... - 21 2.1.1
2.1.2

2.2

Ordenador industrial, IPC ................................................................................................ - 22 Tarjetas de adquisición dedatos ...................................................................................... - 23 -

SOFTWARE ................................................................................................................................ - 31 2.2.1
2.2.2

Interfaz Gráfica de Usuario ............................................................................................. - 34 -

2.2.3Diagramas de flujo del programa .................................................................................... - 44 -

2.2.4
3.

LabVIEW ........................................................................................................................ - 31 -

Estructura del programa................................................................................................... - 48 -

INSTALACIÓN .......................................................................................................................... - 53 3.1

INSTALACIÓN HIDRÁULICA........................................................................................................ - 53 -

3.2

INSTALACIÓN ELÉCTRICA.......................................................................................................... - 58 -

4.

APLICACIÓN PRÁCTICA ...................................................................................................... - 65 4.1

PRUEBA PBST .......................................................................................................................... - 66 4.1.1

Elementos de la caja PBST.............................................................................................. - 70 -

4.1.2

Especificaciones de funcionamiento ................................................................................ - 74 -

4.1.3

Ensayo a realizar .............................................................................................................. - 75 -

4.1.4

Configuración de la aplicación LabVIEW...