PFC P1

INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN MECÁNICA
PROYECTO FIN DE CARRERA

DISEÑO, CÁLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA
PLATAFORMA ELEVADORA MÓVIL DE PERSONAL
CON ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO
AUTOR
PABLO MARTÍNEZ DEL POZO

TUTOR
ROBERTO MOSTAZA FERNANDEZ

Septiembre 2012

INGENIERO TÉCNICO INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD EN MECÁNICA
PROYECTO FIN DE CARRERA

DISEÑO, CÁLCULO Y DIMENSIONADO DE UNA
PLATAFORMAELEVADORA MÓVIL DE PERSONAL
CON ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO
AUTOR
PABLO MARTÍNEZ DEL POZO

TUTOR
ROBERTO MOSTAZA FERNANDEZ

Septiembre 2012

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INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS DEL PROYECTO
En el presente trabajo se ha llevado a cabo el diseño, cálculo y dimensionado de los
elementos principales atendiendo a criterios de funcionalidad de una Plataforma
Elevadora Móvil de Personal para un trabajador.
Se haescogido una grúa de este tipo ya que supone una gran ayuda para trabajos de
construcción, reparación, limpieza y mantenimiento de edificios y mobiliario urbano a
bajas y medias alturas. Con este tipo de grúa se prescinde de los tradicionales andamios.
Las principales ventajas a destacar son:
 Una vez transportada la grúa a la obra se puede desplazar con facilidad y sin
necesidad de otro vehículoque transporte los andamios y un grupo de
trabajadores que se encarguen del montaje del andamiaje.
 Se puede aumentar o disminuir la altura de trabajo con gran facilidad. Si se
tuviesen andamios se requeriría la ayuda de varios operarios y la recepción de
nuevos elementos para la estructura del andamiaje.
 Se trata de una máquina de gran rigidez, esto da al operario una mayor sensación
deseguridad que resulta en un trabajo más eficaz.
 A la hora de alcanzar la altura de trabajo, en esta plataforma sólo es necesario
accionar el sistema hidráulico para elevar las estructuras tijera; sin embargo en
los andamios convencionales, hay que subir unas escaleras con los consecuentes
riesgos: de caída y de golpeo con elementos de los andamios para los
trabajadores.
Una máquina de este tipo secompone de los siguientes elementos (indicados en la
imagen del ensamblaje de la grúa realizado en Solid Works de la página siguiente):
- Base de la estructura o chasis: elemento que da estabilidad al elevador y soporta
todo el peso del mismo. Monta sobre él todos los grupos y sistemas de la
plataforma y los transporta cuando se mueve propulsado por el grupo motriz.
- Barras de las tijeras: son desección 70 x 50 x 3mm (alto x ancho x espesor)
aunque con diferentes terminaciones debido a las posiciones que ocupan dentro
de la estructura, están unidas entre si, a la base y a la plataforma mediante
pasadores. Constituyen el nexo de unión que hacen que la plataforma se eleve o
descienda al transmitir el movimiento que les proporciona el cilindro hidráulico.
- Cilindro hidráulico: en este elevadores el elemento que nos da la fuerza
necesaria para levantar la estructura. Siendo el fluido incompresible el
encargado de transmitir la fuerza.
- Barras cilíndricas de unión, pasadores o bulones: son de sección circular, sirven
como unión entre los distintos elementos del elevador.
- Escalera de acceso en posición replegada: se acopla a uno de los laterales o va
implícita en la geometría delchasis.
- Plataforma de trabajo: superficie donde trabajan los operarios.
- Barandillas: elementos de seguridad necesarios para que el operario pueda
trabajar sin riesgo alguno.
- Puerta de acceso: está instalada en uno de los laterales de la grúa.

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Puerta de acceso
Barandillas
Plataforma de trabajo

Cilindro hidráulico
Pasador lateral

Barra apoyo cilindro
Pasador lateral

Pasador central
BarraBarra apoyo cilindro
Barra unión base
Barra unión patín
Chasis
Base
Pasadores unión barra con chasis

El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que
utiliza la geometría y funcionamiento de las tijeras, para aumentar la distancia entre los
extremos de las barras, mediante la fuerza que será aplicada por el cilindro hidráulico. A
medida que el vástago avanza, va...