Philip

Elementos de entrada: Son los que envían información a la unidad de procesamiento, también abreviado E/S o I/O (del original en inglés input/output), Sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las señales (en forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir laintensidad de la luz, etc.
Unos de los elementos de entradas mas importantes son los sensores…pero
¿Qué es un Sensor?
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la Puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajascomo son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
Las características técnicas de un sensor son las siguientes
* Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
* Precisión: es el error de medida máximo esperado.
* Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Siel rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
* Linealidad o correlación lineal.
* Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.
* Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarsea la salida.
* Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
* Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, latemperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
* Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.



Tipos de sensores
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos.
Magnitud | Transductor | Característica |
Posición lineal o angular | Potenciómetro | Analógica |
| Encoder | Digital |Desplazamiento y deformación | Transformador diferencial de variación lineal | Analógica |
| Galga extensiométrica | Analógica |
| Magnetoestrictivos | A/D |
| Magnetorresistivos | Analógica |
| LVDT | Analógica |
Velocidad lineal y angular | Dinamo tacométrica | Analógica |
| Encoder | Digital |
| Detector inductivo | Digital |
| Servo-inclinómetros | A/D |
| RVDT |Analógica |
| Giróscopo | |
Aceleración | Acelerómetro | Analógico |
| Servo-accelerómetros | |
Fuerza y par (deformación) | Galga extensiométrica | Analógico |
| Triaxiales | A/D |
Presión | Membranas | Analógica |
| Piezoeléctricos | Analógica |
| Manómetros Digitales | Digital |
Caudal | Turbina | Analógica |
| Magnético | Analógica |
Temperatura | Termopar |Analógica |
| RTD | Analógica |
| Termistor NTC | Analógica |
| Termistor PTC | Analógica |
| Bimetal | I/0 |
Sensores de presencia | Inductivos | I/0 |
| Capacitivos | I/0 |
| Ópticos | I/0 y Analógica |
Sensores táctiles | Matriz de contactos | I/0 |
| Piel artificial | Analógica |
Visión artificial | Cámaras de video | Procesamiento digital |
| Cámaras CCD o CMOS |...