Pic 18F2550
Páginas: 11 (2687 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2012
INTRODUCCION
En el presente informe se verá una aplicación el cual en las industria se ve con constate frecuencia por esto mismo fue escogido este tema tan importante, así mismo el curso de radio frecuencia es muy amplio y al mismo tiempo interesante por que nos permitirá poder ocupar menos espacio y tener un mejor orden ya que no se necesitara cableado. Este sistema implantado en maqueta paraque se pueda ver de forma didáctica y poder comprender el funcionamiento de esta forma.
º
1) OBJETIVOS
* Primero se debe tener claro como función una faja.
* Aprender aplicaciones con pic (microntroladores)
* Desarrollar programa en asembler y implementar con el pic 16f628
* Aprender el funcionamiento de los módulos a utilizar, estos módulos son tx y rx de RF
*Poder interactuar de forma didáctica con este control.
* Aprender el principio básico de control de motor dc
2) MATERIALES Y DISPOSITIVOS, SOFTWARE UTILIZADOS
* Módulos de transmisión de RF
* Faja
* Motor DC
* Estructura de aluminio
* Rodaje para que la faja se mueva de forma más ligera y sin tanta fricción..
* Controlador de motor (driver de motor dc)
*Módulos de rf CZS-3 RX y TX FST-3
* Pic 16f628A
* Mplab
* Decodificadores y codificadores como es HT12E/D
* Fuente de 5 v y 20 v
*
3) MARCO TEORICO Y DESARROLLO
El propósito de este trabajo consiste en la realización de un mecanismo para controlar la velocidad (RPM) de un motor de corriente continua. El sistema que se emplea en este trabajo se basa en un micro controladorque esta monitoreándola velocidad del motor a través de los transmisores y receptores de radio frecuencia. La finalidad del controlador es mantener la velocidad constante del motor a cambios bruscos de carga, desplegar la velocidad de manera digital y de igual manera poder programar la velocidad deseada externamente mediante la utilización de una PC.
Lo que primero vamos a explicar es que elPWM
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL FUNCIONAMIENTO DE PROYECTO
FAJA CONTROLADA A DISTANCIA POR PULSOS PWM
FAJA CONTROLADA A DISTANCIA POR PULSOS PWM
PWM
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal ouna cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:
D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T esel período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función dela portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
PARAMETROS IMPORTANTES
Algunos parámetros importantes de un PWM son:
* La relación de amplitudes entre la señal portadoray la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta.
* La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.
APLICACIONES
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulación PWM,...
En el presente informe se verá una aplicación el cual en las industria se ve con constate frecuencia por esto mismo fue escogido este tema tan importante, así mismo el curso de radio frecuencia es muy amplio y al mismo tiempo interesante por que nos permitirá poder ocupar menos espacio y tener un mejor orden ya que no se necesitara cableado. Este sistema implantado en maqueta paraque se pueda ver de forma didáctica y poder comprender el funcionamiento de esta forma.
º
1) OBJETIVOS
* Primero se debe tener claro como función una faja.
* Aprender aplicaciones con pic (microntroladores)
* Desarrollar programa en asembler y implementar con el pic 16f628
* Aprender el funcionamiento de los módulos a utilizar, estos módulos son tx y rx de RF
*Poder interactuar de forma didáctica con este control.
* Aprender el principio básico de control de motor dc
2) MATERIALES Y DISPOSITIVOS, SOFTWARE UTILIZADOS
* Módulos de transmisión de RF
* Faja
* Motor DC
* Estructura de aluminio
* Rodaje para que la faja se mueva de forma más ligera y sin tanta fricción..
* Controlador de motor (driver de motor dc)
*Módulos de rf CZS-3 RX y TX FST-3
* Pic 16f628A
* Mplab
* Decodificadores y codificadores como es HT12E/D
* Fuente de 5 v y 20 v
*
3) MARCO TEORICO Y DESARROLLO
El propósito de este trabajo consiste en la realización de un mecanismo para controlar la velocidad (RPM) de un motor de corriente continua. El sistema que se emplea en este trabajo se basa en un micro controladorque esta monitoreándola velocidad del motor a través de los transmisores y receptores de radio frecuencia. La finalidad del controlador es mantener la velocidad constante del motor a cambios bruscos de carga, desplegar la velocidad de manera digital y de igual manera poder programar la velocidad deseada externamente mediante la utilización de una PC.
Lo que primero vamos a explicar es que elPWM
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL FUNCIONAMIENTO DE PROYECTO
FAJA CONTROLADA A DISTANCIA POR PULSOS PWM
FAJA CONTROLADA A DISTANCIA POR PULSOS PWM
PWM
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal ouna cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:
D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T esel período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de sierra y el ciclo de trabajo está en función dela portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación.
PARAMETROS IMPORTANTES
Algunos parámetros importantes de un PWM son:
* La relación de amplitudes entre la señal portadoray la moduladora, siendo recomendable que la última no supere el valor pico de la portadora y esté centrada en el valor medio de ésta.
* La relación de frecuencias, donde en general se recomienda que la relación entre la frecuencia de la portadora y la de señal sea de 10 a 1.
APLICACIONES
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la modulación PWM,...
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