Pic16F877A

Curso-Taller programación en
lenguaje C para
microcontroladores PIC
PIC16F877

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2010

Características
• Velocidad de operación: hasta 20 MHz de reloj
• 8K x 14 bits por palabra de memoria de
programa FLASH
• 368 x 8 bytes de memoria de datos (RAM)
• 256 x 8 bytes de memoria de datos EEPROM

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2010Características (2)
• 14 fuentes de interrupciones
• Memoria de pila (stack) de 8 niveles de
profundidad
• Protecciones:
– Power-on Reset (POR)
– Power-up Timer (PWRT)
– Oscillator Start-up Timer (OST)
– Watchdog Timer (WDT) independiente del cristal.
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2010

Puertos de entrada y salida
• PORTA ( RA5, RA4, RA3, RA2, RA1, RA0 )
• PORTB ( RB7, RB6, RB5, RB4,RB3, RB2, RB1, RB0 )
• PORTC ( RC7, RC6, RC5, RC4, RC3, RC2, RC1, RC0 )
• PORTD ( RD7, RD6, RD5, RD4, RD3, RD2, RD1, RD0 )
• PORTE ( RE2, RE1, RE0 )
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Características (periféricos)
• Timer 0: timer/counter de 8 bits con un preescalador de 8 valores.
• Timer 1: 16-bit timer/counter con pre-escalador
• Timer 2: 8-bit timer/counter con registro deestado
de 8-bit, pre-escalador y post-escalador
• Dos módulos de Capture, Compare, PWM
– Capture es de 16-bit, max. resolución es 12.5 ns
– Compare es de 16-bit, max. resolución es 200 ns
– PWM max. resolución de 10-bit
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Características (periféricos 2)
• Convertidor analógico a digital de 10-bit multicanal
• Puerto serial síncrono (SSP) con SPI.(modo
maestro) e I2C (maestro/esclavo)
• Transmisor-Receptor síncrono-asíncrono
universal (USART/SCI) con 9-bit
• Puerto paralelo esclavo (PSP) con 8-bits de
ancho, con terminales de control RD, WR y CS
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Arquitectura interna
• Arquitectura HARVARD.
• Buses separados (datos e instrucciones).
• Memoria de programa : 14 bits.
• Memoria de datos: 8bits.
• Recursos mapeados en memoria de datos.
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Arquitectura interna

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2010

Terminales fisicas

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PUERTOS
Puerto

# funciones

Funciones

PORTA

3

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analógicas

PORTB

2

Entradas digital
Salidas digitalPORTC

3

Entradas digital
Salidas digital
Medios de comunicación

PORTD

3

Entradas digital
Salidas digital
Puerto paralelo esclavo

PORTE

4

Entradas digital
Salidas digital
Entradas analógicas
Control del puerto paralelo esclavo
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FUNCIONES PORTA
Terminal

Funciones

RA0

Ent. Digital Sal. Digital Ent. AnalógicaRA1

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica

RA2

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica

VREF -

RA3

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica

VREF +

RA4

Ent. Digital Sal. Digital Ent. contador 1

RA5

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Analógica
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2010

FUNCIONES PORTB
Terminal
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

FuncionesEnt. Digital Sal. Digital Ent. Interrupción 0
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital PGM ( función LVP )
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital
Ent. Digital Sal. Digital PGC ( función LVP )
Ent. Digital Sal. Digital PGD ( función LVP )
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2010

FUNCION PORTC
Terminal

RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6RC7

Funciones
Ent. Digital Sal. Digital Sal. Osc timer 1

Ent. Contador 1

Ent. Digital Sal. Digital Ent. Osc Timer 1

Captura/Comp/PWM 1

Ent. Digital Sal. Digital

Captura/Comp/PWM 2

Ent. Digital Sal. Digital Reloj sincrono SPI

Reloj síncrono I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos entrada SPI

Datos I2C

Ent. Digital Sal. Digital Datos salida SPI
Ent. Digital Sal....