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Páginas: 36 (8801 palabras)
Publicado: 14 de octubre de 2014
IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL A PEQUEÑA ESCALA
QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN
LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
Ernesto Daniel Restrepo C.
Código: 1088242403
Lina Sorany Gallego Pareja
Código: 1088242970
Universidad Tecnológica de Pereira
Facultad de Tecnologías
Escuela de Tecnología Eléctrica
Pereira
2008
IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPOEXPERIMENTAL A PEQUEÑA ESCALA
QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN
LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
Ernesto Daniel Restrepo C.
Código: 1088242403
Lina Sorany Gallego Pareja
Código: 1088242970
Proyecto de grado para optar al título
De Tecnólogo en Electricidad
Esteban Elías Giraldo Salazar
Tecnólogo Electricista
Universidad Tecnológica de Pereira.
UniversidadTecnológica de Pereira
Facultad de Tecnologías
Escuela de Tecnología Eléctrica
Pereira
2008
A nuestros padres, y hermanos.
Ernesto Daniel Restrepo
Lina Sorany Gallego
AGRADECIMIENTOS
Los autores quisieran expresar su agradecimiento en general a todas las personas
que de una u otra manera hicieron posible la culminación de este trabajo. En
particular, quisiéramos agradecer a:Esteban Elías Giraldo Salazar. Técnico en Electrónica SENA Risaralda. Tecnólogo
en Electricidad Universidad Tecnológica de Pereira, profesor del programa, y
director del proyecto, por la orientación incondicional y las acertadas sugerencias.
Sigilfredo Arregocés DCM. En Ingeniería Eléctrica. Profesor titular del programa de
Tecnología Eléctrica, por su experiencia y tiempo.
Edwin HernándezHernández Tecnólogo en Electricidad Universidad Tecnológica de
Pereira, y anteriormente profesor del laboratorio de Relevación y Control, del
programa de Tecnología Eléctrica, quien ofreció su colaboración, tiempo y
experiencia, para complementar el desarrollo del proyecto.
Alfonso Gallego Vásquez por su colaboración, en la construcción del
experimental a pequeña escala, que confiere a esteproyecto.
prototipo
Nota de aceptación
____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
Presidente del jurado
Jurado
____________________________________________
Jurado
____________________________________________
Pereira, 2008
IMPLEMENTACIONDE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL A PEQUEÑA ESCALA QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR
EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
CONTENIDO
Página
INTRODUCCIÓN
xi
CAPÍTULO 1
FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO EXPERIMENTAL A PEQUEÑA
ESCALA
1
CAPÍTULO 2
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CONTROL DE PROCESOS
3
2.1 Concepto general sobre un proceso de control automático.
3
2.2Sistema de control.
4
2.3 Sistema de control escalar en lazo abierto.
4
2.4 Sistema de control escalar en lazo cerrado.
5
CAPÍTULO 3
ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL PROTOTIPO EXPERIMENTAL
3.1 Elementos eléctricos y electromecánicos.
6
6
3.1.1 Fuente de voltaje.
6
3.1.2 Motor eléctrico 12 voltios DC.
7
3.1.3 Motorreductor eléctrico 12 voltios DC.
7
3.1.4Relés.
8
3.2 Elementos electrónicos.
9
3.2.1 Sensores infrarrojos.
9
3.2.2 Circuito integrado LM324.
11
3.2.3 PIC16F84.
12
3.3 Elementos mecánicos.
13
3.3.1 Espárragos como ejes de trasmisión.
13
3.3.2 Esparrago y puerta mecánica.
14
3.3.3 poleas de trasmisión.
14
3.3.4 Rodillos y bandas trasportadoras de polietileno.
15
3.3.5 Balineras,tuercas y guasas.
16
CAPÍTULO 4
SUBSISTEMAS QUE COMPONEN EL PROTOTIPO EXPERIMENTAL
4.1 Subsistema de control digital.
17
17
4.1.1 Esquema del circuito eléctrico.
18
4.1.2 Programa del microcontrolador.
20
4.2 Subsistema de sensado.
4.2.1 Esquema del circuito eléctrico.
4.3 Subsistema de puerta automática.
4.3.1 Esquema mecánico.
4.4 Subsistema de banda...
QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN
LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
Ernesto Daniel Restrepo C.
Código: 1088242403
Lina Sorany Gallego Pareja
Código: 1088242970
Universidad Tecnológica de Pereira
Facultad de Tecnologías
Escuela de Tecnología Eléctrica
Pereira
2008
IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPOEXPERIMENTAL A PEQUEÑA ESCALA
QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN
LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
Ernesto Daniel Restrepo C.
Código: 1088242403
Lina Sorany Gallego Pareja
Código: 1088242970
Proyecto de grado para optar al título
De Tecnólogo en Electricidad
Esteban Elías Giraldo Salazar
Tecnólogo Electricista
Universidad Tecnológica de Pereira.
UniversidadTecnológica de Pereira
Facultad de Tecnologías
Escuela de Tecnología Eléctrica
Pereira
2008
A nuestros padres, y hermanos.
Ernesto Daniel Restrepo
Lina Sorany Gallego
AGRADECIMIENTOS
Los autores quisieran expresar su agradecimiento en general a todas las personas
que de una u otra manera hicieron posible la culminación de este trabajo. En
particular, quisiéramos agradecer a:Esteban Elías Giraldo Salazar. Técnico en Electrónica SENA Risaralda. Tecnólogo
en Electricidad Universidad Tecnológica de Pereira, profesor del programa, y
director del proyecto, por la orientación incondicional y las acertadas sugerencias.
Sigilfredo Arregocés DCM. En Ingeniería Eléctrica. Profesor titular del programa de
Tecnología Eléctrica, por su experiencia y tiempo.
Edwin HernándezHernández Tecnólogo en Electricidad Universidad Tecnológica de
Pereira, y anteriormente profesor del laboratorio de Relevación y Control, del
programa de Tecnología Eléctrica, quien ofreció su colaboración, tiempo y
experiencia, para complementar el desarrollo del proyecto.
Alfonso Gallego Vásquez por su colaboración, en la construcción del
experimental a pequeña escala, que confiere a esteproyecto.
prototipo
Nota de aceptación
____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
____________________________________________
Presidente del jurado
Jurado
____________________________________________
Jurado
____________________________________________
Pereira, 2008
IMPLEMENTACIONDE UN PROTOTIPO EXPERIMENTAL A PEQUEÑA ESCALA QUE SE ENCARGUE DE AUTOMATIZAR
EL PROCESO DE DEVOLUCIÓN DE UN LIBRO EN UNA BIBLIOTECA
CONTENIDO
Página
INTRODUCCIÓN
xi
CAPÍTULO 1
FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO EXPERIMENTAL A PEQUEÑA
ESCALA
1
CAPÍTULO 2
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE CONTROL DE PROCESOS
3
2.1 Concepto general sobre un proceso de control automático.
3
2.2Sistema de control.
4
2.3 Sistema de control escalar en lazo abierto.
4
2.4 Sistema de control escalar en lazo cerrado.
5
CAPÍTULO 3
ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL PROTOTIPO EXPERIMENTAL
3.1 Elementos eléctricos y electromecánicos.
6
6
3.1.1 Fuente de voltaje.
6
3.1.2 Motor eléctrico 12 voltios DC.
7
3.1.3 Motorreductor eléctrico 12 voltios DC.
7
3.1.4Relés.
8
3.2 Elementos electrónicos.
9
3.2.1 Sensores infrarrojos.
9
3.2.2 Circuito integrado LM324.
11
3.2.3 PIC16F84.
12
3.3 Elementos mecánicos.
13
3.3.1 Espárragos como ejes de trasmisión.
13
3.3.2 Esparrago y puerta mecánica.
14
3.3.3 poleas de trasmisión.
14
3.3.4 Rodillos y bandas trasportadoras de polietileno.
15
3.3.5 Balineras,tuercas y guasas.
16
CAPÍTULO 4
SUBSISTEMAS QUE COMPONEN EL PROTOTIPO EXPERIMENTAL
4.1 Subsistema de control digital.
17
17
4.1.1 Esquema del circuito eléctrico.
18
4.1.2 Programa del microcontrolador.
20
4.2 Subsistema de sensado.
4.2.1 Esquema del circuito eléctrico.
4.3 Subsistema de puerta automática.
4.3.1 Esquema mecánico.
4.4 Subsistema de banda...
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