pid control 1

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE EL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL ANTONIO JOSE DE SUCRE
NUCLEO GUARENAS









PIDPROFESOR: HENRY BELLO
POR: JULIO CESAR FLORES SUAREZ
EXP: 2008200207
PID: su nombre proviene de sus acciones proporcional, integrativo y derivativo, es el controlador o regulador más utilizado enla industria; este utilizando herramientas matemáticas tales como la acción proporcional, derivativa e integrativa va a corregir el error entre un valor de entrada (set point) que el usuario propone yla salida de la planta o señal de realimentación.
Los pid tienen pocos parámetros que son son fáciles de ajustar, son robustos (tienen un buen comportamiento a cambios o factores que se den en laplanta: envejecimiento de componentes o factores ambientales)



Normalmente los pid trabajan en lazo de control cerrado con retroalimentación constante, con lo cual podremos comparar lasalida de la planta Y(s) con la entrada al sistema R(s) y poder así regular con una señal de control U(s) las entradas y salidas para mantener la planta con un trabajo fijo y estable.
Para el estudio delas acciones proporcional, integrativa y derivativa tome como planta un tanque.
Acción proporcional: La ventaja de esta estrategia de control, es que solo requiere el cálculo de un parámetro Kp, y,además, genera una respuesta instantánea. Sin embargo este presenta una característica indeseable que es el error de estado estacionario (offset).Planta = tanque
Q(s) = caudal de entrada
Regulador = válvula y boya
Salida= h en ese instante
Entrada= diferencia entre set point y h = Ah
Q(s)= Kp *Ah
Kp: GananciaProporcional: es la acción de la regulación PID cuando no hay cambio ni en el set point ni en el proceso. Esta acción está siempre presente y su magnitud variará en función del set point.
Cuando Ah...