Pid Control Con Lab View

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES
AUTOMATIZACION DE PROCESOS DE MOLDEO

ALUMNOS RUIZ ALMERAZ CESAR FCO. PEREZ RAMIREZ ORLANDO

MAESTRO ING. JOSE ALEJANDRO LOPEZ CORELLA REPORTE PRÁCTICA #2 CONTROL DE TEMPERATURA PID CON DAQ 6211

CARRERA: ING. MECATRONICA

FECHA DE LA PRÁCTICA: 26/SEP/11 FECHA DE ENTREGA: 29/SEP/11

H. NOGALES, SONORA

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CONTROL DE TEMPERATURA INDICE CONTENIDO(TEMAS) Portada Índice PÁGINA

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Objetivo, Introduccion

Material utilizado y ------------------------------------------------------------ 3 Desarrollo de la práctica----------------------------------------------------- 4-7 Evidencia de la práctica ----------------------------------------------------- 8-9 Conclusiones-------------------------------------------------------------------- 9

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CONTROL DE TEMPERATURA OBJETIVO: Utilizando los conocimientos adquiridos en materias anteriores crear un circuito electronico combinado con una tarjeta NI USB 6211 y realizando programaciónen LAB VIEW que sea capaz de realizar el control de temperatura tipo PID de un dispositivo que tiene una variable de entrada (sensor temp) y 2 variables de salida (calentador, enfriador) para crear una pequeña automatizacion.

INTRODUCCION: El control de temperatura automático tipo PID es uno de los tipos de control con mayor aplicaciones ya que con él se pueden controlar en tiempo real lasvariables de salida para obtener la menor variación posible, estos sistemas son conocidos como control de lazo cerrado ya que toman los valores de salida y hacen solo el ajuste requerido para llegar a un valor predeterminado. Existen diversas aplicaciones tanto a nivel industrial, hogar y automotriz que funcionan bajo el principio de control PID de temperatura entre ellas se destacan las siguientes.   Control de temp. aires acondicionados Calentamiento con resistencias para un proceso de molde por inyección Controles de temperatura de crisoles para soldadura

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO          1 Multimetro digital 1 fuente de voltaje +/- 12 vdc 1 potenciómetro 5KΩ 1Sensor de temp. LM335 2 transistor IRF 730 1 resistencia 10 kΩ 1 abanico 12 vdc 1 foco incandescente 12 vdc 1tarjeta NI USB 6211 3

CONTROL DE TEMPERATURA

Desarrollo
Paso #1) Basados en la tabla realizada en la práctica anterior se determino el valor entre voltaje de salida del sensor y la temperatura a la cual se requería calibrar el dispositivo, basándonos en la resolución del sensor lm335 el cual envía una señal de 10 mili volts por cada grado kelvin de temperatura que registra. Temperaturaambiente = 297 °������ (24°������ aprox.) Formula: ������������������������������������������ ������������335 = °������ ( .010volts) ������������������������������������������ ������������335 = 297 .010volts = 2.97 volts

Se adquirió la señal analógica del sensor siguientes pasos.

con la tarjeta NI 6211 realizando los

a) Conexión del sensor para obtener una señal de entrada capaz de ser medidaen el puerto de entrada de la tarjeta. Apegándonos al pin out de la tarjeta conectamos la señal del sensor en la entrada AO0 que representan el pin #15 (analog input lm335) #16 analog input GND). Posteriormente se realizo la programación en lab view para obtener esta señal y poder ser medida en el ambiente grafico del software. Se realizo una amplificación de la señal para obtener el valor de latemperatura y mostrarlo en un termómetro.

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CONTROL DE TEMPERATURA Paso #2) se realizo el circuito comparador ventana de señales en el ambiente grafico de LAB VIEW, para esto se utilizo dos comparadores tipo PID con la herramienta de aplicación del software. Se realizo la conexión de los PID conectando el sensor de temperatura a la variable de entrada y un valor preestablecido como set...