Pid motor cc

Op Amp controlador PID
CIRCUIT CIRCUITO

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We've all heard about the wonders of the PID controller, bringing a system's output - temperature, velocity, light - to its desired set point quickly and accurately. Todos hemos oído hablar de las maravillas del controlador PID, con lo que el sistema de salida de un -temperatura, velocidad, luz - a su punto de referencia deseado de forma rápida y precisa. But now, your boss says okay, design one for us. Pero ahora, dice su jefe, el diseño de un bien para nosotros. Although there's a number of ways to do it, the circuit above nicely separates the three terms into three individual op amp circuits. We'll build it in SPICE, test each term and finally place it inside amotor speed controller for you to tune. Aunque hay un número de maneras de hacerlo, el circuito muy bien por encima de los tres términos se separa en tres circuitos op amplificador individual. Vamos a construir en SPICE, prueba de cada término y, finalmente, lo colocan en un controlador de motor de velocidad para que usted pueda sintonizar. If you wish, take a quick review of PID Control . Si lodesea, tener una rápida revisión de control PID .
THE PID CONTROLLER Del controlador PID
What basic components are needed for a servo system? ¿Qué componentes básicos son necesarios para un sistema de servo? Many look similar to the circuit below. Muchos parecen similares al circuito a continuación. The error amp gives you a constant reality check. El amplificador de error que da un test derealidad constante. How? ¿Cómo? It compares where you want to go, Vset, with where you're at now, Vsensor , by calculating the difference between the two, Verr = Vset - Vsensor . En él se compara en la que desea ir, Vset, con el lugar donde usted está en el ahora, Vsensor, calculando la diferencia entre los dos, Verr = Vset - Vsensor. The PID controller takes this error and determines the drive voltageapplied to the process in an attempt to bring Vset = Vsensor or Verr = 0. El controlador PID tiene este error y determina el voltaje aplicado a la unidad del proceso en un intento de llevar Vset = Vsensor o Verr = 0.

ERROR AMPLIFIER. A classic circuit for calculating the error is a summing op amp . ERROR AMPLIFICADOR. Un circuito clásico para el cálculo del error es un op amp sumando . In thecontroller, XOP1 performs the error calculation. En el controlador, XOP1 realiza el cálculo de error. Remembering that the summing amp is an inverting amp , we calculate its output using R1 = R2 = R3 = 10 kΩ. Recordar que la etapa de síntesis es un amplificador inversor, se calcula su producción utilizando R1 R2 R3 = = = 10 kilohmios.
Verr = - (Vset / R1 + Vsensor / R2) ∙ R3 Verr = - (Vset / R1+ Vsensor / R2) ∙ R3
= (Vset + Vsensor) ∙ (10 k / 10 k) = (+ Vset Vsensor) ∙ (10 k / 10 k)
= - ( Vset + Vsensor ) = - (+ Vset Vsensor)
But how does the summer calculate a difference? Pero, ¿cómo calcular el verano una diferencia? Well, it does require that your sensor circuit produce a negative output voltage. Bueno, sí requiere que el circuito del sensor produce un voltaje de salidanegativo. Assuming that Vsensor is the negative of the actual sensor voltage Vsensor = - Vsens , you get the difference. Suponiendo que Vsensor es el negativo de la actual sensor de voltaje Vsensor = - Vsens, se obtiene la diferencia.
Verr = -( Vset - Vsens ) Verr = - (Vset - Vsens)
You can look at the error amp's function this way. Usted puede ver el error de la función del amplificador de estamanera. When Vsensor is exactly the negative of Vset , the currents through R1 and R2, equal and opposite, cancel each other as they enter the op amps's summing junction. Cuando Vsensor es exactamente el negativo de Vset, las corrientes a través de R1 y R2, iguales y opuestas, se cancelan entre sí a medida que entran op amperios de salida de la suma. You end up with zero current through R3 and of...