Pid Plc Siemens

1)- En el programa Step 7 se debe ejecutar el asistente de operaciones que se está en las barra de herramientas, se selecciona en PID y luego se presiona siguiente.

2) Se elige el lazo aconfigurar, en este caso se seleccionara el lazo 0.

3) Es necesario establecer los límites superior e inferior del set point, estos valores deben estar expresados en porcentaje o en unidades. En losvalores del lazo se ingresa el valor de la ganancia que será 1/kp. El tiempo de acción integral tenderá a infinito, el tiempo de acción derivativo debe ser 0 para que el control sea proporcional.

4) Enesta ventana se establece el tipo de escalamiento que se va a hacer a la señal de entrada, la diferencia está en la precisión del sistema ya que al ser bipolar se divide la señal en 64000 y launipolar divide en 32000 y al marcar la opción de utilizar el offset de 20% se cambia los límites entre 6400 y 32000 para usar una señal de entrada de 4 a 20 mA. En las opciones de salida del lazo se puedeoptar por una salida digital o analógica. Si es digital se elegirá elige el tiempo de ciclo del pwm. Si es analógica se elige el escalamiento a la salida si es bipolar o unipolar, si es bipolar seconfiguran los límites entre -32000 y 32000 y si es unipolar se configuran entre 0 y 32000, si marca la opción de offset se configura la salida entre 6400 y 32000 para una salida entre 4 y 20 mA.

5)En esta pestaña se establecen las alarmas del proceso, una sirve para habilitar una alarma si el proceso baja de la condición preestablecida, la segunda sirve para habilitar una alarma si la variablede proceso supera el límite preestablecido. El tercero sirve para habilitar la comprobación de errores físicos (de lectura) en la entrada analógica.

6) En esta herramienta se configura el bloquede memoria que va a utilizar el PLC para realizar el PID, para configurarlo solo se debe establecer el primero byte, también hay que tener en cuenta que no debe estar utilizado ningún byte haya sido...