Piezas Para Elevador Umbrella

Laboratorio Control Análogo 1. INTRODUCCIÓN

Práctica 1: Herramientas de MATLAB y Simulink
4.1.4 Diagonal de una matriz y valores propios Para llevar a cabo estas funciones se recurre, respectivamente a: >> diag(A) - Diagonal de la matriz >> eig(A) - Valores propios 4.1.5 Matrices predeterminadas MATLAB permite crear matrices predeterminadas de la siguiente forma: >> eye(n) -Matriz identidadde n × n >> zeros(n,m) - Matriz de ceros de n × m >> ones(n,m) - Matriz de unos de n × m 4.1.6 Composición de matrices Una de las características mas importantes de MATLAB es que permiten componer matrices a partir de los elementos de otra u otras como se muestra en el ejemplo. Si tengo la matriz A y B entonces se crea C con elementos de las dos anteriores.

La idea general de esta práctica escontinuar con el reconocimiento del programa MATLAB, así como de sus principales herramientas para el desarrollo del curso de Control Análogo

2. OBJETIVOS
    Identificar las operaciones entre vectores y matrices. Analizar los diferentes comandos. Realizar gráficas de funciones. Crear un archivo .m cumpliendo requisitos predeterminados. Identificar las principales herramientas de lamatemática simbólica.

3. TRABAJO PREVIO
  Revisar las diferentes operaciones sobre vectores y matrices Revisar los conceptos relacionados con matemática simbólica, tales como simplificación de polinomios, derivadas, integrales, cálculo de raíces, transformada de laplace.

4. MARCO TEÓRICO
A continuación se presenta un breve marco teórico de la práctica, asi como algunas preguntas que deben serresueltas por el estudiante.

Nota: EN el formato de MATLAB primero se indica la fila del elementos y luego la columna. Revisar que sucede si se utiliza una sintaxis como la que se muestra a continuación: >> C=[A(1,:);B(2,:)]

4.1 Generalidades de las matrices Las matrices se crean en MATLAB recurriendo a los [ ], se digitan las filas separando los valores por espacios y luego, para cambiar defilas se utiliza el punto y coma. Ej: 4.1.7 Operaciones entre matrices En MATLAB están definidas todas las operaciones posibles con matrices. A continuación se muestran algunos ejemplos:  + : suma  - : resta  *: multiplicación  / : (x = b/A es la solución de x ∗ A = b. Es decir calcula la inversa de la matriz A y multiplica b por la derecha por dicha inversa)  \ : (x = A \ b es la solución de A∗ x = b. Igual que en el caso anterior, pero realiza la multiplicación de la inversa con b por la izquierda)  Potenciación: Para elevar al cuadrado uan matriz se utiliza el carácter ^, si lo que se desea es elevar cada uno de sus elementos al cuadrado se debe utilizar .^. 4.2 Funciones en MATLAB En MATLAB existen gran cantidad de funciones matemáticas predeterminadas que son convertidas encomandos para facilitar su aplicación. Algunos ejemplos son presentados a continuación:

4.1.1 Inversa Para calcular la inversa de la matriz basta con recurrir al comando inv como se muestra. Ej: >>B= inv(A) 4.1.2 Transpuesta Para evaluar la transpuesta de una matriz se debe utilizar la comilla sencilla ‘ después de la variable que contiene la matriz. Ej: >>C= A’ 4.1.3 Determinante de una matriz Serecurre al comando det para calcular el determinante de una matriz. >> D=det(A)

Sergio Andrés Zabala Vargas – Ingeniero Electrónico UIS Contacto: sergiozabala@udi.edu.co

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Práctica 1: Herramientas de MATLAB y Simulink
             Calcular la suma de los elementos de la segunda columna de la matriz B. Calcular la suma de los elementos de latercera fila de la matriz B. Crear un vector E que corresponda a la diagonal de la matriz B. Hallar los valores propios de la matriz B. Hallar el determinante de la matriz B. Crear una matriz de dimensiones 10 por 10 y en la cual los elementos de la diagonal sean 5 y los elementos fuera de esta sean 0. Crear el vector X=[0:0.1:10] Calcular el seno de X y almacenarlo en la variable Y. Calcular el...