PIT

Proyecto Integral de Tecnología VI

GRUPO:
[IMT 6510]



INTEGRANTES DEL EQUIPO:
[Jesús Alexandro Padilla Jiménez]

[Jaime Alcides Martínez García]

[José Antonio Niño Villegas]

[Luis RubénCastillo Arcos]



Tema:
Bases de diseño del Proyecto Integral 6______________________________________________________________________________________________________________________________________________

Ideas Generales
Durante sexto semestre se nos encomendó la finalización de un Robot de combate, proyecto iniciado el pasado quinto semestre con la realización del sistema de movilidad del robot.El robot a realizar debe estar apegado al reglamento puesto por el Instituto Politécnico Nacional (IPN) para la competencia de robots de combate.
Para lograr este proyecto optamos por elegir materialacorde a las necesidades que nuestro robot tendrá acorde ya sea el lado defensivo y ofensivo.
La idea general de nuestro robot consiste en uno más defensivo que ofensivo con el propósito de aguantary desviar los ataques de un robot rival para poder tener una buena oportunidad de un contraataque eficaz, para esto el diseño del robot y los materiales escogidos se deben acoplar a las necesidadesque este presenta.

Diseño y Materiales.

El diseño de la carcasa será cuadrado con rampas a los costados para que de esta manera al recibir un ataque directo contra el este tenga oportunidad de desviaro voltear al contrincante. Para lograr esto se debe contar con una buena resistencia del robot por lo que la carcasa será de un metal resistente como el Hierro.
En cuanto al armamento con el quecontará el arma primordial consistirá en un eje metálico en el cual habrá 3 discos de sierra (se explicara más adelante) localizado en la parte superior, esta localización es esencial para la estrategiaque adelante se describirá.

Nuestro carro contara con dos tipos de armas, una pasiva y una activa. La primera que sería pasiva serán rampas en las paredes del carro, y en medio arriba contara con...