PL1


Título del Ejercicio

Maquina Apiladora


























Autor: Jon Castillo Casas
Profesora: Arantza Burgos
Índice

1. Enunciado del ejercicio 1
1.1. Funciones del sistema 1
1.1.1. Sistemas del proceso 1
1.1.1.1.Funcionamiento del sistema 2
2. Esquema parte de mando parte de control. Identificación de Entradas/Salidas. 3
3. Diseño Grafcets desarrollados……………………………………………………………………….……33.1. Secuencia Principal…………………………………………………………………………………………..3
3.2. Condiciones iniciales y de seguridad………………………………………………………………..4
3.3. Produccion Normal (Apilado)……………………………………………………………………………5
3.4. Produccion Normal (Transporte)………………………………………………………………………6
3.5 Emergencia………………………………………………………………………………………………………..7
4. Plano de diseño……………………………………………………………………………………………………8
5. Tabla deseñales………………………………………………………………………………………………….9



1. Enunciado del ejercicio
Una empresa de desarrollo de proyectos de automatización, ha recibido el encargo de automatizar una maquina apiladora como la presentada en la siguiente figura:


1.1. Las funciones que realiza el sistema son:
Organizar piezas que llegan por una cinta en grupos de 4.
Llevarlas a un contenedor para proceder a su almacenado.
1.1.1. El proceso estaconstituido por los siguientes sistemas:
Un sistema de agrupamiento de cajas:
Este sistema dispone de un Cilindro de doble efecto (Cilindro A) que dispone de las señales de control A+ (avance) y A- (retroceso) y de dos sensores para indicar su posición a1(extendido) y a0(recogido).
Un Cilindro de doble efecto (Cilindro B) que dispone de las señales de control B+ (avance) y B- (retroceso) y de dos sensorespara indicar su posición b1(extendido) y b0(recogido).
El sensor SPiezaCinta que detecta la pieza en la cinta de entrada que controla el movimiento de la cinta.
El sensor SPos que indica si la pieza esta bien situada o no.
El sensor d0 que indica la llegada de una nueva pieza de la cinta.
Una cinta de entrada de piezas, que se mueve o no según los criterios descritos en el problema.

El panel deoperación constituido por:
o Pulsador de marcha (Marcha)
Pulsador de paro (Paro)
Seta de emergencia (Emergencia)
Pulsador de rearme (Rearme)

1.1.1.1.Funcionamiento del sistema:

Al accionar el pulsador de marcha, el sistema comenzará a funcionar y al dar al pulsador de parada, una vez introducidas las cuatro piezas que estén en curso, el sistema se detendrá. Para que comience a funcionar de nuevodeberá darse a la marcha.
Al entrar una pieza en la cinta, es detectada por el sensor de pieza en cinta SPiezaCinta. Transcurridos cuatro segundos desde el momento en que se detecta la pieza, la cinta deberá pararse durante dos segundos, tiempo necesario para detectar si la pieza está bien situada. Si la pieza está bien situada (SPos=1) la cinta se pondrá en marcha de nuevo, siempre que laposición de entrada este libre y el cilindro A recogido, hasta que no se detecte la pieza en la cinta. Si la pieza no está bien situada (SPos=0) se deberá sacar del sistema por la entrada.
Si se detectan 4 piezas seguidas erróneas el sistema deberá dar un aviso al operario (mostrar un mensaje durante 5 segundos) y continuar.
Las piezas entran en la cinta de una en una y hasta que la cinta no queda vacía,bien porque se ha introducido una pieza buena, o bien porque se ha sacado una errónea, no entran nuevas piezas.
El ciclo de funcionamiento de la apiladora es el siguiente:
Las piezas que llegan de la cinta de entrada son detectadas por el sensor d0 y se irán apilando de cuatro en cuatro en la plataforma B.
Cada vez que se reciba una nueva pieza, se activará el cilindro A para que empuje la piezacontra la pared del fondo y se actualizará el contador de piezas apiladas.
Si hay cuatro piezas apiladas, se activara el cilindro B para que las saque del sistema.
Existe una parada de emergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitre de control. Existe un pulsador de rearme mediante el cual el operador indica que ya no hay situación de emergencia....