Placas

Páginas: 2 (412 palabras) Publicado: 7 de julio de 2011
ENSAMBLAMIENTO Y PINTURA.

Las piezas como placas y ptr se tuvieron que ir soldar con un herrero para formar lo que es la base o cajón del robot una vez ya soldadas se paso una limpieza general dela base, debido a su contacto en la intemperie algunas partes de oxidaron y otras estaban sucias, entonces se limpio un poco por que luego paso a ligarse las partes oxidadas para luego ser limpiadade nuevo pero ya bien, después fue pasada con un franela con un poco de gasolina para quitar toda suciedad y sirve también para evitar su oxidación ; una vez de haber hecho todo esto paso a lapintura , la puntura de color alumno debido aque tenia que checar con el color de los pistones, una vez agradada la pintura ya mezclada con tiner al recipiente de la pistola de aire de procedió a la darletu primea capa de pintura, la base recibió tres capas de pintura para que estuviera bien pintada.

Comenzando con las articulaciones del robot cada articulación fue lavada con agua y jabón ya que sehabía ensuciado cuando fueron torneadas una vez ya lavadas y secas también pasaron a un baño de pintura pero de barniz para que se pudiera limpiar con la facilidad y se conservara limpio.

Ya quese pinto la base y las artucilaciones del robot comenzamos hacer a lo que es el ensamblamiento del robot.

Comenzamos con atornillar la camisa a la base y después de insertar en la Valero dentro dela camisa es para facilitar el giro del robot en movimiento.
Después cada una de las articulaciones de fue uniendo en cada articulación se agregaron también valeros por el mismo motivo de la camisaya que tengan los valeros en centro de cada orilla de las articulaciones de agrego un tornillo cabeza socket para que se unieran y sostuvieran esto formaría el codo en un ser humano.

Al final laspinzas se fueron uniendo casi de igual manera que las articulaciones pero no llevan valeros, las pinzas llevan unos candados de presión para evitar el desprendimiento de alguna de sus piezas y después...
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