Planeador De Movimiento

Indice

1. Indice 2
2. Objetivo 3
3. Introducción 3
4. Planeación de movimiento 4
4.1. Marco Teórico 4Objetivos* El objetivo de esta práctica es diseñar un robot móvil capaz de recorrer un espacio determinado con obstáculos trazando una ruta libre de colisiones. Este robot móvil puede seren simulación o real.
* Seleccionar uno de los métodos de planificación de movimientos e implementarlo.Introducción

Para el desarrollo de esta practica esnecesario tener bien firmes todos los conocimientos adquiridos durante toda la carrera además el uso de un software Mobotsim es un simulador configurable bidimensional de robots de manejodiferenciado. Cuenta con una interfaz gráfica que representa un entorno en puede crear, configurar y editar robots y objetos con facilidad. Para poner en movimiento estos robots en movimiento, Mobotsimtiene un editor de Basic donde el usuario puede escribir macros mediante el uso de funciones específicas, a fin de obtener información de los datos de coordenadas y sensores, y configurar la velocidad ydatos de manejo, además de usar toda la potencia y sencillez del lenguaje Basic para desarrollar simulaciones de técnicas de navegación.
Planeación de movimiento

Marco Teórico...