Planta control de posicionamiento

UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN Sistemas Dinámicos .
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PLANTA CONTROL DE POSICIÓN
FAB IAN J OAQUIN ROCHA QUIÑONES WILLIAM AMADOR CARLOS CARVAJAL MONICA ELIANA S ERRANO B ARRERA PROGRAMA DE INGENIERÍA EL ECTRÓNICA

Abstract: A Plant of Control of PositYGion needs of an initial design, that it willallow to project it towards a specific end(purpose) adjusting to the own(proper) needs of the type of control that is wanted to apply. It performs supreme importance providing that it is needed to construct a PLANT OF CONTROL, has very in clearly which is the variable of entry and which is that of exit; since to find the FUNCTION OF TRANSFER (FS), because this relation is indispensable. In addition,on having taken the reference of the system to controlling, it is necessary to find first the Function of Transfer of the system, since very probably the system behaves since as it is wished. A CONTROLLER is shaped by OPERATIONAL AMPLIFIERS in his different configurations; this controller represents the intelligent part in the plant(floor); since it(he) is this the one who compares the value inthe exit (output) on the value in the entry (input) and in agreement to his calculation of mistake it will gesticulate or not an active device named basically this shaped by transistors, valves and for this reason they need of sufficient power. Palabras Claves: Planta, Controlador, Actuador, setpoint.

Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportan los med iospara obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos deben tener un buen conocimiento de este campo.(*) Señales de prueba tí picas. Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola,impulso, senoidales, etc. Con estas señales de prueba, es posible realizar con facilidad análisis matemát icos y experimentales de sistemas de control, Se desea construir una planta de control de posición, donde un transductor hace la conversión de voltajeposición, dicho transductor estará conformado por un par de potenciómetros lineales, el cual uno de ellos será el set point y el otro estaráacoplado con el motor dc; la escala estará representada a través de un transportador y su unidad de medida son los grados, nuestra señal de prueba será la de escalón, dado que las señales son funciones del tiempo muy simples.

II. S ISTEMAS DE CONTROL I. INTRO DUCCIÓN 2.1 Sistemas de control en lazo cerrado Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazocerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin dereducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del ay tres tipos de configuraciones típicas en los amp lificadores con transistores, cada una de ellas con sistema. 2.2 Sistemas de control en lazo abierto. Los sistemas en los cuales la salida no afecta laacción de control se denominan sistemas de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control en

El control auto mático ha desempeñado una función vital en el avance de la Ingeniería y la Ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parte importante e...