PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
FALLAS CON ROBOT ATORNILLADOR
DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
dicho robot atornillador se encuentra instalado en una línea de producción llamada li´l quad, el objetivo porel cual fue construido, fue para apoyar al operador a que su proceso de operación fuese un poco más rápido debido a que tiene que colocar gran cantidad de tornillos en una pieza de plástico llamadaandlebar, ya que debido a la gran cantidad de tornillos que el operador tiene que colocar en dicha pieza y teniendo en cuenta que la banda donde se desliza el producto hacia su empacado final es muyrápido. Y haciendo un análisis más afondo se tienen antecedentes de que al momento de que llega al inspector de calidad se ha dado cuenta de que llegan piezas con falta de tornillos lo cual no es buenopara la persona que adquiere el producto.
Con la finalidad de tener cero errores y hacer más rápido el proceso de operación por parte de la persona encargado de la línea de producción se construyó porparte del área de Mantenimiento dicho ROBOT ATORNILLADOR, pero al momento de instalarlo en la línea de producción se encontraron con las siguientes fallas:
* Puntilla se quiebra fácilmente
* Nocoloca los tornillos correctamente
* La punta del atornillador no da el torque requerido
* El recorrido por parte del serbo es demasiado lento
OBJETIVO DEL PROYECTO DE SOLUCION
Para solucionar estosproblemas se tuvieron que atacar uno por uno el primero es el que la puntilla que quebraba fácilmente debido a que estaba echo de un material frágil, se optó por hacerse de un material más resistenteya que estaba en continuo movimiento durante todo el proceso, el segundo problema era que no colocaba los tornillos correctamente, debido a que no estaban correctamente definidas las coordenadas, sehizo una análisis detalladamente y se definieron las coordenadas correctas, el tercer problema se derivada del segundo debido a que no colocaba correctamente los tornillos en una posición correcta...