Plantilla Art. Cientifico

D. Moya y S. López
Escuela de las TIC’S
Instituto Tecnológico de Soledad Atlántico-ITSA
Calle 18 No.39-100 Km2 Vía a Soledad
(
Implementación de un prototipo didáctico de control por medio de sensores de movimiento para controlar la apertura y cierre de una puerta automática (Noviembre 21 de 2005)
Abstract—The prototype of a control system using motion sensors that direct the openingand closing of an automatic door in the electronics laboratory of the institution, was tried in order that students receive upon theories motion sensors, logic gates, etc.., to observe the functioning of such practice.
The project has a data acquisition stage, which is commanded by an infrared motion interruption, the control stage starts driving a DC motor, the motor in turn is part of the periodof power, he will control a linear movement mechanism by a gate to scale, by this mechanism the engine, sensors and other devices are being integral to the automation.

Resumen—El prototipo de un sistema de control por medio de sensores de movimiento que dirigen la apertura y el cierre de una puerta automática en el laboratorio de electrónica de la institución, se intentó implementar con elfin de que los estudiantes en el momento que reciban las teorías de sensores de movimiento, compuertas lógicas, etc., puedan observar el funcionamiento practico de estas.
El proyecto cuenta con una etapa de adquisición de datos, que está comandada por un sensor infrarrojo de interrupción por movimiento, este inicia la etapa de control que maneja un motor DC, el motor a la vez es parte del periodode potencia, él va controlar un mecanismo de movimiento lineal haciendo una puerta a escala, por ese mecanismo el motor, los sensores y otros dispositivos más, están siendo parte integral de la automatización.

Palabras clave— Microcontrolador (microcontroller), retroalimentación (feedback), amplificador (amplifier), diodo (diode), sensor (sensor), programa (program), circuito integrado(chip), capacitor (capacitor), triac (triac).

Introducción

E
L hombre cuando comienza a indagar acerca de la automatización de cualquier proceso que requiere conocimiento, encuentra numerosas variables ya sean mecánicas, eléctricas, electrónicas, entre otras, ellas necesitan un sistema de control para poder operar, se puede decir, que en la vida diaria existen numerosos objetivos querequieren cumplimiento. Por ejemplo, en el transporte se precisa un dominio de los sistemas, así, un automóvil, o un aeroplano, se moverán de un lugar a otro en forma segura y exacta.

Involucrando al ser humano este también es capaz de realizar una gran cantidad de tareas, incluyendo tomar decisiones. Algunas de estas tareas tales como coger objetos y caminar de un punto a otro se realizan de unaforma rutinaria. Bajo ciertas condiciones, alguna de estas tareas se realizan de la mejor forma posible. Por ejemplo un atleta que corre una distancia de 100 metros tiene el objetivo de correr dicha distancia en el menor tiempo posible. Por otro lado un corredor de maratón no solo debe correr la distancia lo más rápido posible sino también debe controlar el consumo de energía y desarrollar lamejor estrategia para la carrera. La búsqueda para alcanzar tales “objetivos” requiere normalmente utilizar un sistema de control que implante ciertas estrategias de control.
En años recientes, los sistemas de control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Pues la implementación de este proyecto le colabora al estudiante atener ciertas visiones o cierta imaginación de indagar más acerca del tema, y tener más claro el funcionamiento de este sistema.
El objetivo de este proyecto no es más que alcanzar una cierta adicción acerca del tema que toma este proyecto el cual es la automatización.

Ensamble de fuente de alimentación

Se optó por ensamblar una fuente conmutada de 5V y 12V la cual tiene 2 salidas...