PLATAFORMA DIFERENCIAL ROBOTICA PARA EXPLORACI N

PLATAFORMA DIFERENCIAL ROBOTICA PARA EXPLORACIÓN
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La Plataforma Diferencial Robótica , es un dispositivo diseñado para la exploración en diversas situaciones, adaptándose a la mayoría deterrenos a los que se le exponga, obteniendo de esta manera la capacidad de subir y bajar escaleras y sobrepasar la gran mayoría de obstáculos debido a una articulación que se le ha incorporado.Actualmente cuenta con capacidad para controlarla de manera alámbrica e inalámbrica según el uso que se le quiera dar ambas por protocolo serie RS-232.
Como se menciono anteriormente La PlataformaDiferencial Robótica se ha diseñado con el fin de explorar, evitando de esta manera exponer la vida humana en cualquier clase de situación en la que esta pueda ser útil, ya sea en búsqueda de explosivos,exploración de estructuras colapsadas en la búsqueda tanto de personas con vida como de rutas de acceso seguras o edificaciones en las que según la situación sea difícil el ingreso, para exploración enlos oleoductos en industrias petroleras, y diferentes actividades en las cuales tenga cabida.
Características Generales
Vin
24DCV
Corriente In
10A
Dimensiones
Alto
7 cm
ancho
38 cm
largo
54 cm
peso20kg
Comunicación alambrica
Conector DB-9
Protocolo RS-232
Comunicación inalámbrica
zigbee

Manipulación alambrica
Para manipular la plataforma robótica en modo alámbrico esta posee un control el cualfue adaptado para obtener el uso necesario la forma en que este se comunica con la plataforma es por puerto serie con el estándar de comunicación serie rs-232.
Manipulación inalámbrica
Para manipularla plataforma robótica en modo inalámbrico se tomo un control de PlayStation se traduce la trama que maneja Sony y se envían los datos inalámbricamente por medio de zigbee, Los módulos Zig-Bee sonmódulos RF (Módulos de Radio Frecuencia) que trabajan en la banda de 2,4 GHz con protocolo RS-232.
Para hacer aun más versátil la manipulación inalámbrica tiene un software en java para la manipulación...