Plc's

UNIDAD 1                              CONCEPTOS BASICOS
 1.1 LOS AUTOMATISMOS.
 
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                                                                                  Figura 1.1  Diagrama a bloques de un automatismo.
 
 Los componentes básicos de un automatismo, en base a un PLC, son:
     •        Control LógicoProgramable, PLC, también denominado Autómata Programable.
Bajo este nombre se incluyen los módulos electrónicos a través de los cuales todas las  funciones de la máquina o sistema a controlar son direccionadas y activadas en una secuencia lógica.
     •        Sensores.
Estos componentes están situados directamente en el sistema o la máquina a controlar, y a través de ellos, el PLC interrogacontinuamente sobre el estado o posición de cada uno de los elementos que contribuyen a lograr la función de la misma.
•        Actuadores.
Estos componentes están situados directamente en el sistema o máquina a controlar y, a través de ellos, el PLC es capaz de llevar  a cabo todos los movimientos de la misma, con el fin de lograr el desarrollo del proceso técnico industrial de que setrate.
•        PC o dispositivo programador.
Se utiliza para crear el programa que contiene la lógica del sistema o maquinaria a controlar y transferirla a la memoria del PLC. Al mismo tiempo, estas herramientas de programación también proporcionan funciones de apoyo para la verificación del programa del PLC y la puesta a punto del control.
•        Unidades de indicación ycontrol.
Esto permite supervisar e influir en el funcionamiento del sistema o máquina cuando está operando.
Control lógico programable.
El componente más importante de un sistema de control es el PLC y su programa. Por lo general, un PLC se conecta con el sistema a controlar a través de módulos de entrada y de salida. El sistema a controlar proporciona señales de entrada a través de lossensores, a los módulos de entrada. Estas señales son procesadas en la unidad principal de proceso, el componente más importante de un PLC, antes de la formulación de los estándares IEC, conocida como “unidad central de control”. La manera en que influyen las señales recibidas por esta unidad, en el automatismo,  se define en el programa del PLC, en el cual se establece el algoritmo de control. Una vesrealizado el procesamiento de señales, el resultado  es emitido a los actuadores del sistema a controlar a través del o los módulos de salida.
 Programa del PLC.
 Un programa de PLC consiste en una secuencia lógica de instrucciones. El programa de control es almacenado en una memoria especial, legible electrónicamente, denominada “memoria de programa” del PLC.
 Señales.
 Las señales deentrada llegan al PLC a través de los sensores. Estas señales contienen información sobre el estado del sistema a controlar. Es posible introducir señales binarias, digitales y analógicas.
 Un PLC solamente puede reconocer y emitir señales eléctricas. Por esta razón, las señales no eléctricas deben convertirse en señales de este tipo por medio de convertidores. Ejemplos de sensores son: pulsadores,interruptores, finales de carrera, sensores de proximidad.
 Las señales de salida influyen en el sistema a controlar. Las señales pueden emitirse en forma binaria, digital o analógica. Las señales de salida se convierten en señales de conmutación a través de los actuadores o se convierten en señales para otras formas de energía. Ejemplos de actuadores son: focos pilotos, zumbadores, timbres,contactores, cilindros con electroválvulas, motores paso a paso.

 Solución cableada y programada.
 Todas las máquinas o sistemas automáticos tienen un control. Dependiendo del tipo de tecnología utilizada, los controles pueden dividirse en neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos. Con frecuencia se utiliza una combinación de las diferentes tecnologías en el desarrollo de un automatismo....