Plc analogo

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Eléctrica

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LABORATORIO DE CONTROL DE SISTEMAS Y MICROCOMPUTADORES

Informe Experiencia N° 2:

Manejo de PLC Análogo



Equipo de trabajo: Alejandro Contreras David García
René Morales

ÍndiceIntroducción 2

Planteamiento del Problema 3

Desarrollo de Software 5

Implementación de Hardware 7

Conclusiones y observaciones 9

Introducción
La amplia gama de PLC trabaja mayormente con entradas y salidas digitales, pero también es fundamental poseer el control sobre procesos en los que se requiere cirta precisión y escalamiento, comoen el caso de los sensores de niveles y los test de temperatura que pueden realizar diferentes acciones según valores determinados.
En lo anterior radica la importancia de que los PLC también poseean un modulo de entradas y salidas análogos, que en el caso de nuestro plc no esta incluido pero puede incluirse con un modulo de expansión analñogo TWDAMM3HT, el cual posee

Planteamiento delproblema
A continuación se muestra el diagrama de un proceso de mezclas de sustancias muy usual en la industria y que involucra elementos como bombas, válvulas, agitadores, calefactores y además sensores de nivel y de temperatura.

Se requiere automatizar el proceso utilizando el PLC Twido. Usando las entradas y salidas digitales y además un modulo de expansión analógicoTWDAMM3HT para verificar los niveles de los estanques.
En este proceso se utilizan sensores de nivel análogos, que censan el nivel de los
Tanques 1 y 2 en todo momento.
Los sensores análogos entregan una señal de 0-10V, la cual indica el nivel del
Tanque correspondiente. Las capacidades de cada Tanque se especifican a
continuación.
Tanque 1: 1000 lts.
Tanque 2: 850 lts.
Se usaran las capacidadesde cada Tanque como escalamiento de las señales
análogas en el PLC.
Diagrama de pulso del estanque 1

Diagrama de pulsos del estanque 2

Entradas y salidas Digitales
Se presentarán las tablas de las entradas y salidas del PLC Twido que están orientadas a automatizar el proceso que se explicó anteriormente.
Tabla Nº1: Entradas del PLC twido
TAG | DIR | ESTADO | TIPO | ETIQUETA |
HS-01| I0.0 | 1 | Pulsador NA | Inicia el Proceso |
TSM-1 | I0.1 | 1 | Sensor temperatura | Sensa Tº media estanque 1 |
TSH-1 | I0.2 | 1 | Sensor temperatura | Sensa Tº alta estanque 1 |
TSH-2 | I0.3 | 1 | Sensor temperatura | Sensa Tº media estanque 2 |
TSM-2 | I0.4 | 1 | Sensor temperatura | Sensa Tº alta estanque 2 |
HS-02 | I0.5 | 1 | Pulsador NA | Inicia descarga almacenador |

TablaNº2: Salidas del PLC twido
TAG | DIR | ESTADO | TIPO | ETIQUETA |
VS-01 | Q0.0 | 1 | Bomba y válvula fluídica | Llenado estanque 1 |
VS-02 | Q0.1 | 1 | Bomba y válvula fluídica | Llenado estanque 2 |
Calefactor 1 | Q0.2 | 1 | Calefactor | Calienta líquido estanque 1 |
Agitador 1 | Q0.3 | 1 | Agitador | Agita líquido estanque 1 |
Calefactor 2 | Q0.4 | 1 | Calefactor | Calienta líquidoestanque 2 |
Agitador 2 | Q0.5 | 1 | Agitador | Agita líquido estanque 2 |
VS-03 | Q0.6 | 1 | Válvula fluídica | Descarga estanque 1 |
VS-04 | Q0.7 | 1 | Válvula fluídica | Descarga estanque 2 |
Agitador 3 | Q0.8 | 1 | Agitador | Agita mezcla estanque 3 |
VS-05 | Q0.9 | 1 | Válvula fluídica | Descarga estanque 3 |

Entradas Analogas
TAG | DIR | TIPO | ETIQUETA |
LS-1 | W0.1.0 |Sensor de nivel | Sensa Nivel Estanque 1 |
LS-1 | W0.1.1 | Sensor de Nivel | Sensa Nivel Estanque 2 |

Diagrama Leader

En este bloque el programa se encuentra a la espera que se le dé inicio desde la entrada %I0.0, para así dar el seteo de las marcas M1 y M2. Donde M1 dada la activación para el llenado del estanque 1 (Q0.0) y M2 permite ingresar a la activación del llenado del estanque 2...