plc banda transportadora

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

REHABILITACIÓN DE SISTEMA DIDÁCTICO DE UNA
BANDA DE ENSAMBLAJE

TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

P R E S E N T A:

JACOBO EMANUEL CRUZ SILVA

DIRECTORES DE TESIS
M. en C. Ivone Cecilia Torres Rodríguez
M. en C.Antonio Obregón Tenorio
Ing. José Ángel Mejía Domínguez
MÉXICO, D.F.

JUNIO 2011

Dedicatoria.

Dedico la presente tesis a todas las personas que estuvieron apoyándome en todo
momento, a aquellas personas que no dudaron de mí, gracias por depositar su confianza
en mí y no poner una sola gota de duda, a todas las personas que hicieron posible esta
meta y que me apoyan para seguiradelante en todo instante. Este ha sido solo un paso
en mi vida y que continuara este sueño con su mismo apoyo y confianza de siempre.

La grandeza de un hombre no se mide de los pies a la cabeza, sino de la cabeza al cielo
Napoleón Bonaparte.

ÍNDICE DE CONTENIDO

Página

Capítulo I: Introducción ------------------------------------------------------------------------------- 1
1.1Objetivo --------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.2 Justificación ---------------------------------------------------------------------------------- 3
1.3 Marco teórico -------------------------------------------------------------------------------- 3
1.3.1 Banda transportadora --------------------------------------------------------- 31.3.2 Controlador lógico programable (PLC) ----------------------------------- 4
1.3.3 Producción en cadena -------------------------------------------------------- 5
Capítulo II: Planteamiento del Problema -------------------------------------------------------- 6
2.1 Introducción ---------------------------------------------------------------------------------- 7
2.2 Funcionamiento actual-------------------------------------------------------------------- 9
Capítulo III: Equipos y Conexiones ---------------------------------------------------------------- 10
3.1 Introducción ----------------------------------------------------------------------------------- 11
3.2 Criterio de selección de los motores de CD ------------------------------------------ 12
3.3 Criterio deselección se sensor infrarrojo --------------------------------------------- 13
3.4 Criterio de selección de sensor capacitivo -------------------------------------------- 15
3.5 Criterio de selección de sensor inductivo --------------------------------------------- 17
3.6 Criterio de selección del PLC ------------------------------------------------------------ 19
3.7 Diagrama de conexión delos sensores ----------------------------------------------- 20
3.8 Diagrama de conexión de los elementos de salida -------------------------------- 22
3.9 Diagrama de conexión de las salidas hacia la tarjeta de
adquisición de datos ----------------------------------------------------------------------- 24
Capítulo IV: Programación--------------------------------------------------------------------------- 27
4.1 Introducción ---------------------------------------------------------------------------------- 28
4.2 Secuencia de programación en el PLC ----------------------------------------------- 29
4.3 Programación de la interfaz de monitoreo ------------------------------------------- 34

4.3.1 Introducción----------------------------------------------------------------------- 34
4.3.2 Programación Visual ----------------------------------------------------------- 36
4.3.1 Programación de conexiones ------------------------------------------------ 39
Capítulo V: Conclusiones, Recomendaciones y Propuesta Económica -------------- 47
5.1 Propuesta económica ---------------------------------------------------------------------- 48
5.2 Conclusiones...