PLC CURSO

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

Introducción al PLC

Objetivo: Identificar los componentes básicos de un PLC, identificar las
entradas y salidas de un sistema utilizando PLC’s y su programación básica.

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

ANTECEDENTES
Los Controladores Lógicos Programables son dispositivos Electrónicos
que se basan en Controlar un Procesomediante una combinación de
Hardware y Software, donde su uso esta destinado para la
Automatización Industrial.
Estos dispositivos surgen a finales de los años 60 con el fin de sustituir el
Control de Procesos basado en arreglos de relés y contactores, es por
ello que uno de los lenguajes de programación principales para estos, es
el Diagrama de Escalera, que emula un diagrama eléctrico realizado conrelés, contactores, temporizadores, entre otros.

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ALGUNAS MARCAS
GENERAL ELECTRIC
(GE FANUC 90-30, GE FANUC 90-70)
ALLEN BRADLEY
(MICROLOGIX, COMPACLOGIX, SLC,
LOGIX)
SIEMENS
(SIMATIC 505, SIMATIC S7)
MITSUBISHI
(MODICON)
ENTRE OTROS
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PLC 5, CONTROL

ESTRUCTURA DE UN PLC

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

PROGRAMACION

Ing. HugoAlejandro Casas Luna

PROGRAMACION

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PROGRAMACION

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PROGRAMACION

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PROGRAMACION

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

SCAN DE UN PLC

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Estructura Externa
a) Compacta: En un solo bloque se
encuentra el CPU, fuente de alimentación,
módulo de entradas y salidas, comunicación
delpuerto. Se utiliza cuando la aplicación no es
muy compleja y no requerimos de gran
cantidad entradas y salidas ó módulos
especiales

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

b) Modular, Que se divide en:

1.Estructura Americana.En la cual se separan los módulos de entrada/salida
del resto del PLC.
2.Estructura Europea.Cada módulo realiza una función específica; es decir,
un módulo es el CPU, otro lafuente de
alimentación, etc.

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ESTRUCTURA PLC MODULAR

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

DATOS TÉCNICOS

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SLC

Práctica No. 1

IDENTIFIQUE LOS DATOS TECNICOS DEL PLC MICROLOGIX 1000, UTILIZANDO
LA TABLA ANTERIOR.

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Conexión del PLC

Lógica Positiva

Común tierra, entradas positivas

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Lógica Negativa

Común voltaje positivo, entradas negativas

Conexión de salida

Salida en CA

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Salida en CD

ALAMBRADO DE SENSORES

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

Conexión del PLC

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

SOFTWARE A UTILIZAR

RSLOGIX

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

RSLINX

CONFIGURAR RS232 CON RSLINX

Ing. HugoAlejandro Casas Luna

CONFIGURAR RS232 CON RSLOGIX

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

TIPOS DE DATOS EN RSLOGIX

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ARCHIVOS DE PROGRAMA
Contiene información del controlador del programa
principal, interrupciones, y algunos programas con
subrutinas.
File 0 Archivos del sistema “información del procesador, configuración I/O,
archivos del procesador y password”
File 1Archivo reservado
File 2 Programa principal “Instrucciones programadas por el usuario”
File 3 Rutina de error “ Este se ejecuta para recuperar”
File 4 Contador de alta Interrupción HSC
File 5 Interrupción por timer “Se puede usar como subrutina”

File 6-15 Programas con subrutinas

Ing. Hugo Alejandro Casas Luna

ARCHIVOS DE DATOS
Contienen información asociada con las I/O y todas las
instruccionesprogramadas y subrutinas del programa.

Output (file 0) – Almacena el estado de la salida del Controlador.
Input (file 1) – Almacena el estado de la entrada del Controlador.
Status (file 2) – Almacena la información del controlador remoto. Este archivo es útil para
solucionar problemas de funcionamiento del controlador y el programa.
Bit (file 3) – Este archivo es usado para bit de estado...