Plc Funcionamiento Y Programación

CAPÍTULO I

Controlador Lógico Programable.
1.1. Presentación.
El controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico digital que incluye total o parcialmente las interfases con las señales de proceso. utiliza una memoria programable para guardar las instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas para controlarmáquinas y procesos y que se ha diseñado específicamente para programarse con facilidad.
Se puede decir tambien que un autómata programable es un equipo electrónico, basado en un microprocesaador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y está diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente industrial procesos quepresentan una evolución secuencial (figura 1).

Figura 1 – Esquema de función del Autómata Programable en un proceso.

Los dispositivos de entrada (interruptores, sensores, etc) y los dispositivos de salidas (bobinas, contactoras, leds, etc) que están bajo control se conectan al PLC, y después el controlador monitorea las entradas y salidas de acuerdo con el programa almacenado por eloperador en el PLC con el que se controla máquinas o proceso.Incluye el bloque Unidad de Contorl y uno o más de los dispositivos y bloques dibujados en la figura 2. Esto es: conversores A/D- D/A, relés, llaves, teclado, indicadores liminosos, salidas 7 segmentos, etc.

Figura 2 – Esquema basico PLC.

Ventajas:
* Flexibilidad enla implementación (ampliación, modificación y depuración).
*Conexión directa a las señales de campo (valores de tensión y corriente industriales, transductores, sensores, etc.).
* Permite el uso por parte de idóneos (no especialistas).
* Gran rendimiento y sofisticación si lo usan especialistas.
* Comunicación con otros PLCs y con computadoras de procesos.
* Gran robustez para uso industrial (polvo, temperatura, humedad, vibraciones,ruido, etc.)
* Gran velocidad de respuestas.

La tendencia actual en el control de procesos complejos es utilizar PLC en red o como periféricos de un ordenador, con el cual se combinan la potencia de cálculo del ordenador y la facilidad de interfaces estándar que ofrece el PLC. El sistema así integrado ofrece las siguientes características:
* Sistema programable con una gran potenciade cálculo.
* Gran cantidad de software estándar para manipulación de datos y gestión de la producción.
* Interfaces estándares de ordenador para estaciones gráficas, utilizadas para monitorear el proceso.
* Control descentralizado con inteligencia distribuida, sin interrupción de todo el proceso ante fallas del procesador central.
* Sistemas de comunicación estándar (LAN o WAN).* Facilidad de interfaz con la planta.
* Mantenimiento fácil por secciones.
* Posibilidad de visualizar el proceso en tiempo real.
* Flexibilidad para hacer cambios.
* Programación sencilla a nivel de secciones.

1.2. Arquitectura Interna.
En forma genérica se puede esquematizar la estructura interna del PLC como se indica en la figura 3.

Figura 3 – Estructura internadel PLC.

1.3.1. Unidad central del proceso.
Está estructurada en base a un microprocesador, es la encargada de ejecutar el programa del usuario y de producir las transferencias de datos desde las entradas y hacia las salidas. También es la encargada de gestionar la comunicación con otros periféricos. Toma las instrucciones una a una de la memoria, las decodifica y las ejecuta. Engeneral el funcionamiento es tipo interpretado y la decodificación puede ser programada o cableada. La primera opción, más económica, es frecuente en PLCs de menor complejidad mientras que la segunda, con diseños propios del fabricante, se utilizan tecnologías tipo “custom” para autómatas de mayor complejidad y logrando mejores tiempos de respuesta.

1.3.2. Memoria del controlador.
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