PLC III AutomacionIndustrial 1

1.0 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
1.1

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE FABRICACIÓN

En la industria actual, prácticamente la mayoría de los procesos de fabricación están automatizados. En
estos, la inteligencia que comanda las acciones de fabricación corren por cuenta de una unidad de control
o mando.
La realización tecnológica de ese mando ha adoptado diferentes formas o implementaciones a lo largode
la historia de los procesos industriales. Desde automatismos enteramente mecánicos, hasta los actuales
autómatas programables.
La combinación de la lógica de los controladores programables con los accionadores y preaccionadores
industriales, así como el desarrollo de captadores y /o sensores cada día más especializados, permite
automatizar casi todos los procesos, eximiendo al ser humano derealizar tareas complejas o esfuerzos
sustituidos por accionadores electromecánicos, neumáticos, etc., así como las tareas monótonas y
repetitivas.
Asistimos en los últimos años a un permanente cambio y continuo incremento de las prestaciones de los
dispositivos que conforman y configuran las instalaciones automatizadas.
Hoy los autómatas programables se comportan como un elemento indispensable parasustituir el cableado
de realizaciones medianamente complejas, tanto por las posibilidades que brindan como por su precio
cada vez más atractivo. Actualmente los autómatas programables se proveen en un amplio abanico de
gamas, desde los minicompactos hasta los modulares que permiten incorporar módulos de control de ejes,
pesajes, extensión de memoria, comunicación, etc.
Siempre podemos interpretaral sistema como un conjunto con entradas y salidas, en este caso las entradas
están constituidas por la información que brindan los captadores y las salidas las componen los
preaccionadores o accionadores que en definitiva han de producir el trabajo de desplazamiento,
calentamiento, etc.

Los elementos que componen una instalación automatizada son:
Máquinas
Son el conjunto encargado de realizarlos procesos, los traslados, las transformaciones de los productos...
Accionadores
Están acoplados a las máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente
continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos.
E.E.T. N° 1 – EFTE: Máquinas Eléctricas y Atomatismos III – 6° año Electromecánica

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Accionadores eléctricos
Utilizan como fuentede energía, la eléctrica y toman muy diferentes formas como son: válvulas
eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, motores paso a
paso, resistencias de calentamiento. Cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser.
Accionadores neumáticos
Utilizan como fuente de energía el aire comprimido. El aire comprimido se obtiene por medio de
un grupo compresor, yluego se distribuye por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Los
accionadores neumáticos son principalmente cilindros y motores. Los primeros son adecuados
para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de
transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados. En tanto los segundos se aplican a los
movimientos rotativos por su elevada seguridad yprestación.
Accionadores hidráulicos
Sólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas de corte...) o
cuando velocidades lentas deben ser controladas con precisión, por ejemplo, el control de los
cabezales los portaherramientas en los sistemas de mecanizado y desbaste de materiales.

Pre-accionadores
Dada la escasa potencia que manejan los autómatas, se utilizan para comandar yactivar los accionadores.
Son contactores, variadores de velocidad, electroválvulas..
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Preaccionadores eléctricos
Contactores y variadores de velocidad
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Preaccionadores neumáticos
Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señal neumática o una señal eléctrica
como mando.
Captadores y /o Sensores
Son elementos que informan al órgano de mando del estado del sistema o de los...