PLC INTRODUCCION

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR
PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITÁRIO DE TECNOLOGIA
“PEDRO EMILIO COLL”


Bachiller:
Gabriel Boscan
CI:20.661.288
Fernando Primera
CI:20.072.431
Diego Barrios
CI:23.457.605
Alfredo Mejia
CI:12.406.022
Profesor:
Hendry Finol
Maracaibo, Octubre del 2014
1.- Acción de dos posiciones o deencendido y apagado (ON/OFF)
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de control final sólo tiene
Dos posiciones fijas que es, en muchos casos, encendido o apagado.
En el control de dos posiciones, la señal de salida, m(t) permanece en un valor ya
Sea máximo o mínimo, dependiendo de si la señal de error, e(t), es positiva o
Negativa. De este modo,
m(t) = M1, e(t) > 0
m(t) =M2, e(t) < 0
En donde M1 y M2 son constantes. Es común que los controladores de dos posiciones sean dispositivos eléctricos, en cuyo caso se usa extensamente una válvula eléctrica operada por solenoides.
La Figura muestra la entrada sinusoidal de amplitud uno y frecuencia 1.0 rad/seg a un controlador encendido/apagado. La respuesta del controlador observada en la Figura 11.3 inferior, muestraque mientras la onda sinusoidal es positiva el controlador se mantiene en la posición encendido (1) y cuando la onda sinusoidal cambia a valores negativos el controlador cambia a la posición apagado (-1) y sucesivamente alterna entre las dos posiciones de acuerdo al valor que tome su variable de entrada. Las gráficas se obtienen con el archivo onoff.m codificado con Matlab y que aparece al finaldel capítulo.
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2.- Control Proporcional
Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. Dos ejemplos mecánicos clásicos son la válvula flotador de la cisterna del aseo y el regulador centrífugo.
El sistema de control proporcional es más complejo que un sistema de control encendido/apagado como por ejemplo un termostato internobi-metálico, pero más sencillo que un sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID) que se puede utilizar para controlar la velocidad de crucero de un automóvil. El sistema de control tipo encendido/apagado será adecuado en situaciones donde el sistema en general tiene un tiempo de respuesta relativamente largo, pero dará lugar a un comportamiento inestable si el sistema que está siendocontrolado tiene un tiempo de respuesta breve. El control proporcional resuelve este problema de comportamiento mediante la modulación de la salida del dispositivo de control, como por ejemplo con una válvula cuyo paso se varía en forma continua.
En la Figura se muestra la variación del error que se alimenta al controlador proporcional y la amplificación que hace éste de dicha información de acuerdo alvalor de la ganancia; y que la variable de proceso se estabiliza con el control proporcional después de un período de perturbación
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3.- Control Proporcional Integral (P+I)
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral actúa cuando hay una desviación entre la variable y elpunto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y sumándola a la acción proporcional. El error es integrado, lo cual tiene la función de promediarlo o sumarlo por un período determinado; Luego es multiplicado por una constante I. Posteriormente, la respuesta integral es adicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable delsistema sin error estacionario.
El modo integral presenta un desfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º, luego entonces solo será necesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo para provocar la oscilación del proceso. <<< la ganancia total del lazo de control debe ser menor...