PLC Micrologix 1000 Allan Bradley

II. MARCO TEÓRICO
El controlador lógico programable (PLC) es realmente una computadora industrial en la cual, el hardware y software, han sido específicamente adaptados para el entorno industrial y el técnico en electricidad. La figura 1-1 muestra los componentes funcionales de un PLC típico y se puede apreciar la similitud a una computadora.

Figura 1-1 Diagrama a bloques de los componentestípicos que integran un PLC.

Central Processing Unit (CPU)
La unidad central de procesamiento (CPU) es el cerebro del PLC. Esta contiene uno o más microprocesadores para controlar el PLC. También controla la comunicación e interacción con otros componentes del sistema. En el CPU se encuentra el mismo tipo de microprocesador que en una microcomputadora, excepto que el programa usado por elmicroprocesador del PLC es escrito para adaptarse a la lógica de escalera en lugar de otros lenguajes de programación. El CPU ejecuta el sistema operativo, maneja la memoria, entradas de monitores, evalúa la lógica del usuario, (diagrama en escalera), y enciende las salidas apropiadas.
La planta es un entorno muy ruidoso donde motores, motores de arranque, máquinas de soldar, e incluso lucesfluorescentes pueden ocasionar ruido eléctrico; los PLC son formados estrictamente para ser inmunes al ruido.
Los PLC´s también tienen rutinas muy elaboradas de chequeo de memoria para asegurarse de que no ha sido corrompida por ruido u otros problemas y ayuda a asegurarse de que el PLC no se ejecute si esto sucede.

Modos de CPU (CPU Modes)
El interruptor en el CPU se usa para cambiar entre losmodos “program, run y remote”.
Program mode: En el modo programa todas las salidas son forzadas a la condición de apagado independientemente de su estado en la lógica. El modo programa puede ser usado para:
• Desarrollar y descargar/subir programas.
• Configurar entradas/salidas (I/O) forzándolas sin que sean habilitadas.
• Transferir archivos de programa hacia/desde módulos de respaldo dememoria.
Run mode: En el modo de ejecución el PLC continuamente escanea y ejecuta la lógica de escalera.
Remote mode: En el modo remoto la computadora que está enlazada, podrá controlar en qué modo opera el procesador. El usuario puede cambiar el PLC entre los modos run y program desde la computadora sin cambiar la posición del interruptor.

Modelos de CPU
5/01: El PLC 5/01 tiene como opciones dememoria de programa instrucciones de palabras de 1K o 4K. Puede direccionar 256 localidades de I/Os. El 5/01 tiene comunicación punto a punto DH485.
5/02: El PLC 5/02 tiene un set de instrucciones un poco más avanzado que el 5/01, tiene memoria de programa de 4K. Puede direccionar 480 localidades de I/Os que pueden ser expandidas vía I/O remota o por DeviceNet, 4000 entradas remotas y 4000salidas remotas. También tiene comunicación DH485.
5/03: El PLC 5/03 tiene 12K de palabras más 4K de palabras de datos adicionales; pueden ser direccionadas localidades de I/Os. 4000 entradas y salidas adicionales pueden ser direccionadas remotamente. El 5/03 tiene 2 puertos de comunicación: DH485 y RS232/DF1, también tiene reloj en tiempo real, programación online, direccionamiento indirecto,transferencia de bloque y diagnostico avanzado.
5/04: El 5/04 puede tener 12K, 28K o 60K de palabras de memoria y un adicional de 4K de palabras de datos. El 5/04 tiene el puerto Data Highway Plus (DH+) y un RS232/DF1, DH485 o el protocolo ASCII. Tiene reloj en tiempo real un coprocesador matemático y puede ser programado online.
5/05: El 5/05 tiene las mismas características que el 5/04 sumándole lacapacidad de comunicación Ethernet.

Memoria
La memoria del PLC puede ser de varios tipos, una parte de la memoria del PLC es usada para soportar la memoria del sistema operativo y otra parte para soportar la memoria del usuario.
Memoria del sistema operativo: Memoria de sólo lectura (ROM) que es usada por el PLC para el sistema operativo. El sistema operativo es quemado en la ROM por el...