Plc Principios
ESPECIALISTA PLC’s
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com
¿Que es un Controlador Lógico
Programable (PLC)?
SALIDAS
ENTRADAS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema
de control de estádo sólido que monitorea la condición de los
equipos que están conectados como entradas.
Basado en un programaalmacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estádo de los equipos que están
conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Botoneras
Selectores
Selectores
Interruptor de Límite
Interruptor
Interruptor de Nivel
Interruptor
Sensores Fotoeléctricos
Sensores
Sensores de Proximidad
Sensores
Contactores de Arrancador
Contactores de
de Motor.
de
120 VAC
120240 VAC
240
12 VDC
12
24 VDC/VAC
24
EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas
Válvulas
Arrancador de Motor
Arrancador
Solenoides
Solenoides
Alarmas
Alarmas
Luces
Luces
Ventiladores
Ventiladores
Bocinas
Bocinas
120 VAC
120
240 VAC
240
12 VDC
12
24 VDC/VAC
24
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY
Pico Controlador
SLC 500
MicroLogix
1000
PLC-5MicroLogix 1200
CONTROLLOGIX
Escalabilidad
MicroLogix
1500
PROCESSLOGIX
Dentro del PLC
C
i
r
cd
ue
i
t
o
s
Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamiento
e
n
t
r
a
d
a
Puerta de
Comunicaciones
Procesador
Central
Datos
Bajo Voltaje
Alimentación AC
85-264 Vac, 50/60Hz
o
S
a
l
i
d
a
CR
Alto
Voltaje
Memoria
Programa
C
i
r
cd
u
e
i
t
o
s
Alimentación DC
Barrera de
Aislamiento
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales Barrera de
Aislamiento
Equipos de
Entrada
L1
L1
L2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COM
P
L
C
Alambrado de las Salidas
Bloque Terminal
Barrera de
Aislamiento
OUT 1
CR
P
L
C
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6OUT 6
Equipos de Salida
L1
L2
L1
L2
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Limpieza
Scan de las Salidas
Scan de las Entradas
Scan del Programa
Organización de Memoria ML1000
6 - 15
Subroutine
Files
STI File
HSC File
Error File
Main Program
Reserved
System
5
4
3
2
1
Integer Files
Control File
Counter File
Timer File
Bit File
Status FileInput File
Output File
MEMORIA
MicroLogix 1000
0
ARCHIVOS
DE PROGRAMA
7
6
5
4
3
2
1
0
ARCHIVO
DE DATOS
Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1
Motor
Solenoide 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado,
AutoSwitch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 2
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 1 está prendido
Solenoide 1
Ingrediente
A
Motor
Solenoide 2
Ingrediente
B
Sensor 1
Sensor 2
Motor
On = Sensor 1 está prendido, Solenoide2
está apagado, Solenoide 1 está
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.
Solenoide 3
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused
COM
I/0
I/1
Si aparato
de entrada
es:
El bit de
Entrada
es:
Abierto(0)
Logic 0
Cerrado (1)
Logic 1
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
La Instrucción es:
Examine ON
-| |-
XIC
Falsa
Verdadera
I/7
I/8
I/9
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused
COM
I/0
I/1
Si aparato
de entrada
es:
El bit de
Entrada
es:
Abierto (0)
Logic 0
Cerrado (1)
Logic 1
I/2
I/3...
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