PLC Pte1 Manejo De Step7
Páginas: 30 (7255 palabras)
Publicado: 4 de octubre de 2015
CURSO PLC´s
M. en I. Tomas G. Torres Luna
AUTOMATIZACION
Funcionamiento del programa de control (GS 2.1)
El S7-200 ejecuta cíclicamente la lógica de control del programa, leyendo y escribiendo datos.
Cuando un programa se carga en la CPU y ésta se pone en modo RUN, la CPU ejecuta el programa
en el siguiente orden:
El S7-200 lee el estado de las entradas.
El programa almacenado en elS7-200 utiliza las entradas para evaluar (o ejecutar) la
lógica.
Tras evaluar el programa, el S7-200 almacena los resultados de la lógica en el área de
salidas, es decir, es decir, en la imagen del proceso de las salidas.
·Al final del programa, el S7-200 escribe los datos de la imagen del proceso de las salidas
en l
as salidas físicas.
El ciclo de tareas se repite.
La figura siguientemuestra un diagrama sencillo de cómo se procesa un esquema de circuitos
simple en el S7-200. En este ejemplo, el estado del interruptor para arrancar el motor se combina
con los estados de otras entradas. El resultado obtenido determina entonces el estado de la salida
que corresponde al actuador que arranca el motor.
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M. en I. Tomas G. Torres Luna
El S7-200 ejecuta una serie detareas de forma repetitiva. Esta ejecución se denomina ciclo. Como
muestra la figura siguiente, el S7-200 ejecuta la mayoría de las tareas siguientes (o todas ellas)
durante un ciclo:
Leer las entradas: el S7-200 copia el estado de las entradas físicas en la imagen del proceso
de las entradas.
Ejecutar la lógica de control en el programa: el S7-200 ejecuta las operaciones del
programa yguarda los valores en las diversas áreas de memoria.
Procesar las peticiones de comunicación: el S7-200 ejecuta las tareas necesarias para la
comunicación punto a punto o en la red.
Efectuar el autodiagnóstico de la CPU: el S7-200 verifica si el firmware, la memoria del
programa y los módulos de ampliación están trabajando correctamente.
Escribir en las salidas: los valores almacenados en la imagendel proceso de las salidas se
escriben en las salidas físicas.
Nota:
La ejecución del ciclo depende de si el S7-200 está en modo STOP o RUN. El programa se ejecutará
si el S7-200 está en modo RUN. En cambio, no se ejecutará en modo STOP.
Consejo:
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Por lo general, es recomendable utilizar la imagen del proceso, en vez de acceder directamente a
lasentradas o salidas mientras se ejecuta el programa. Las imágenes del proceso existen por tres
razones:·
El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan y
"congelan" los valores de estas entradas mientras se ejecuta el programa. La imagen del
proceso actualiza las salidas cuando termina la ejecución del programa. Ello tiene un
efecto estabilizador en elsistema
El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más rápido de lo
que podría acceder directamente a las entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera su
tiempo de ejecución.
Las entradas y salidas (E/S) son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit
o de byte. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a las E/S en formato de bits,
bytes,palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.
Resumen breve del direccionamiento (GS 2.2)
Direcciones absolutas y simbólicas
A los operandos de las operaciones se les pueden asignar direcciones absolutas o simbólicas. Una
dirección absoluta utiliza el área de memoria y un bit o un byte para identificar la dirección. Una
dirección simbólica utiliza una combinación de caracteresalfanuméricos para identificar una
dirección (simbólica) o un valor (una constante simbólica).
Los programadores SIMATIC utilizan las direcciones absolutas mucho más que los programadores
IEC. No obstante, STEP 7-Micro/WIN asiste el direccionamiento absoluto para el editor IEC.
Ejemplos de cómo el editor de programas visualiza las direcciones
I0.0
%I0.0
#ENTRADA1
ENTRADA1
??.? o ????
Dirección...
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AUTOMATIZACION
Funcionamiento del programa de control (GS 2.1)
El S7-200 ejecuta cíclicamente la lógica de control del programa, leyendo y escribiendo datos.
Cuando un programa se carga en la CPU y ésta se pone en modo RUN, la CPU ejecuta el programa
en el siguiente orden:
El S7-200 lee el estado de las entradas.
El programa almacenado en elS7-200 utiliza las entradas para evaluar (o ejecutar) la
lógica.
Tras evaluar el programa, el S7-200 almacena los resultados de la lógica en el área de
salidas, es decir, es decir, en la imagen del proceso de las salidas.
·Al final del programa, el S7-200 escribe los datos de la imagen del proceso de las salidas
en l
as salidas físicas.
El ciclo de tareas se repite.
La figura siguientemuestra un diagrama sencillo de cómo se procesa un esquema de circuitos
simple en el S7-200. En este ejemplo, el estado del interruptor para arrancar el motor se combina
con los estados de otras entradas. El resultado obtenido determina entonces el estado de la salida
que corresponde al actuador que arranca el motor.
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M. en I. Tomas G. Torres Luna
El S7-200 ejecuta una serie detareas de forma repetitiva. Esta ejecución se denomina ciclo. Como
muestra la figura siguiente, el S7-200 ejecuta la mayoría de las tareas siguientes (o todas ellas)
durante un ciclo:
Leer las entradas: el S7-200 copia el estado de las entradas físicas en la imagen del proceso
de las entradas.
Ejecutar la lógica de control en el programa: el S7-200 ejecuta las operaciones del
programa yguarda los valores en las diversas áreas de memoria.
Procesar las peticiones de comunicación: el S7-200 ejecuta las tareas necesarias para la
comunicación punto a punto o en la red.
Efectuar el autodiagnóstico de la CPU: el S7-200 verifica si el firmware, la memoria del
programa y los módulos de ampliación están trabajando correctamente.
Escribir en las salidas: los valores almacenados en la imagendel proceso de las salidas se
escriben en las salidas físicas.
Nota:
La ejecución del ciclo depende de si el S7-200 está en modo STOP o RUN. El programa se ejecutará
si el S7-200 está en modo RUN. En cambio, no se ejecutará en modo STOP.
Consejo:
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Por lo general, es recomendable utilizar la imagen del proceso, en vez de acceder directamente a
lasentradas o salidas mientras se ejecuta el programa. Las imágenes del proceso existen por tres
razones:·
El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan y
"congelan" los valores de estas entradas mientras se ejecuta el programa. La imagen del
proceso actualiza las salidas cuando termina la ejecución del programa. Ello tiene un
efecto estabilizador en elsistema
El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más rápido de lo
que podría acceder directamente a las entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera su
tiempo de ejecución.
Las entradas y salidas (E/S) son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit
o de byte. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a las E/S en formato de bits,
bytes,palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.
Resumen breve del direccionamiento (GS 2.2)
Direcciones absolutas y simbólicas
A los operandos de las operaciones se les pueden asignar direcciones absolutas o simbólicas. Una
dirección absoluta utiliza el área de memoria y un bit o un byte para identificar la dirección. Una
dirección simbólica utiliza una combinación de caracteresalfanuméricos para identificar una
dirección (simbólica) o un valor (una constante simbólica).
Los programadores SIMATIC utilizan las direcciones absolutas mucho más que los programadores
IEC. No obstante, STEP 7-Micro/WIN asiste el direccionamiento absoluto para el editor IEC.
Ejemplos de cómo el editor de programas visualiza las direcciones
I0.0
%I0.0
#ENTRADA1
ENTRADA1
??.? o ????
Dirección...
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