Plc S7 200

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Ejercicio 3
Automatización de una escalera mecánica
El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado
(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la
entrada de la misma para detectar el paso de personas.
Se desea diseñar el control de funcionamiento de la mismateniendo en cuenta que el tiempo
estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.
Señales de la instalación :

OFF
0

ON
1

E 0.0

E 0.1

→

Sensor térmico.

E 1.0

→

Fotocélula.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

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ROBÓTICA

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creación:
Fecha de modificación:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Símbolo10:18:29
10:30:54

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Título de segmento

Activación - desactivación condiciones generales de funcionamiento
SEL:E0.0

T:E0.1

CG:V0.0

/

Símbolo
CG
SEL
T

Dirección
V0.0
E0.0
E0.1

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Selector ON/OFF
Sensor térmicoNetwork 2
Activación escalera
CG:V0.0

F:E1.0

KMA:A0.0
S
1

Símbolo
CG
F
KMA

Dirección
V0.0
E1.0
A0.0

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Fotocélula
Activación escalera

Network 3
Temporización escalera
KMA:A0.0

T37
IN

500 PT

Símbolo
KMA

Dirección
A0.0

TON

100 ms

Comentario
Activación escalera

1/2

UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)Network 4

Desactivación escalera
CG:V0.0

KMA:A0.0

/

R
1

T37

Símbolo
CG
KMA

Dirección
V0.0
A0.0

Comentario
Condiciones generales de funcionamiento
Activación escalera

2/2

SIMATIC S7

A. ROLDÁN

Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque
(E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) paravolver a las condiciones iniciales.
El funcionamiento es el siguiente:
Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos.
La secuencia es la siguiente:
VEHICULOS
Verde A0.2

1. La luz verde de el semáforo de los
20sg.
vehículos estará activa durante 20
Ambar A0.1
segundos.
25 sg.
2. La luz ambar se encenderá durante 5
Rojo A0.0
segundos,inmediatamente que se apage
20 sg.
la luz verde.
3. La luz roja de los semáforos de vehículos
PEATONES
se encenderá durante 20 segundos.
Rojo A1.0
4. La luz roja de los semáforos de peatones
27 sg.
estará encendida 7 segundos más que la
Verde A1.1
verde de los vehículos.
37 sg.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los
42 sg.
peatones se encendará la luz verde de
forma continua durante 10segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante
5 segundos.

E0.0
E0.1

Pulsador de arranque
Pulsador de desconexión

A0.0
A0.1
A0.2
A1.1
A1.0

Luz verde para vehículos
Luz amarilla para vehículos
Luz roja para vehículos
Luz verde para peatones
Luz roja para peatones

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A.

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ROBÓTICA

UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)Bloque:
Autor:
Fecha de creación:
Fecha de modificación:

PRINCIPAL
02.07.2007
02.07.2007

Símbolo

10:36:37
10:53:49

Tipo var.

Tipo de datos

Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Título de segmento

Conexión control semáforo
PA:E0.0

CS:M0.0
S
1

Símbolo
CS
PA

Dirección
M0.0
E0.0

Comentario
Control semáforo
Pulsadorde arranque

Network 2
Desconxión control semaforo
PD:E0.1

CS:M0.0
R
1

Símbolo
CS
PD

Dirección
M0.0
E0.1

Comentario
Control semáforo
Pulsador de desconexión

Network 3
Temporización semaforo
CS:M0.0

T37
IN

450 PT

Símbolo
CS

Dirección
M0.0

TON

100 ms

Comentario
Control semáforo

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UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4

Activación...