Plc Siemens

CURSO DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S

NIVEL INTERMEDIO

JULIO DE 2008

IMPARTIDO POR: Ing. Elías J. Herrera T.

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1. INTRODUCCIÓN A LOS PLC. a. AUTOMATIZACION Es la mecanización de tareas específicas y repetitivas que son necesarias para la obtención de un producto final. La automatización se emplea para fabricar bienes de consumo, permitiendo disminuir costos, obtener una calidadaceptable, reducir al mínimo defectos, mermas y tiempos muertos. Además permite que los productos generados mediante esta, sean más competitivos en el mercado. La automatización es aplicada en procesos donde el riesgo de sufrir accidentes es alto, o en sistemas donde la complejidad de realizar operaciones simultaneas es necesario. a.1 Tecnología Programada Consiste en Programar una secuencia de operacionesdeterminadas en la memoria de un Ordenador (CPU), los cuales realizan la acción de control, la parte actuante, pueden ser motores, cilindros, Servomotores, calentadores, válvulas, etc. Dentro de las tecnologías usadas para este tipo de control son: a.1.1 Autómatas Programables (PLC`s) Son meramente para ambientes industriales y permiten realizar controles secuenciales y en paralelo, permiterealizar control en tiempo real, y manipular señales analógicas, digitales y operaciones de regulación. a.1.2 Ordenadores de Procesos Este tipo de ordenadores esta provisto de convertidores D/A y A/D, permiten realizar operaciones como control de procesos y monitoreo de los mismos. a.1.3 Sistemas de Control Distribuido (SCADDA) Este tipo de sistemas consiste en una red de múltiples AutómatasProgramables, Ordenadores de Procesos o Reguladores Autónomos, o combinación de estos, conectados a una unidad central, la cual realiza el monitoreo y supervisión de cada uno de los procesos gobernados por los controles. a.2 PARTES DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO Un sistema automático esta constituido por (Ver Fig. 1.1): a. Parte Operativa. i. Sensores ii. Actuadores iii. Elementos de Potencia iv. InterfaseHombre-Máquina b. Parte de Control i. Tecnología Programada: PLC y cableado de señales de control.

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c. Potencia i. Tecnología Cableada: Contactores, relevadores electromecánicos y de estado sólido.

Fig.1.1: Esquema de un Sistema Automático

b. Definición de un Autómata Programable (PLC) Un Autómata Programable o PLC (PLC: Controlador Lógico Programable) es un dispositivo de control quepermite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea específica. 2. Aplicaciones de los Autómatas Programables 3. Tipos de Autómatas Programables (PLC) i. ii. iii. Compactos. Estos tipos de Autómatas están constituidos por su fuente de alimentación, CPU, entradas y salidas digitales. Semimodulares. A este tipo de autómatas se les puede integrar módulos deentradas y salidas digitales y analógicos Modulares. Estos se montan sobre Rack, y riel DIN, y la CPU es independiente de la fuente de alimentación así como de las entradas y salidas digitales y analógicas, este tipo de Autómatas se arma de acuerdo a las necesidades del cliente y por su estructura suelen ser más flexibles que los anteriores.

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4. Forma de Programar un PLC a.4 Diagrama deContactos. Es una representación grafica de la secuencia de un proceso mediante elementos eléctricos, bobinas, contactos, interruptores, selectores, solenoides, lámparas, botones, etc. Los elementos mencionados se muestran en la Tabla 1.1:
TABLA 1.1: Símbolos Eléctricos/Diagrama de Contactos

Símbolo Eléctrico

Símbolo en Diagrama de Contactos

Interruptor-NO

---------------||-------------Contacto-NO

Interruptor-NC -----------------| / |--------------Contacto-NC

Botón Pulsador-NC Botón Pulsador-NO

Solenoide --------------( )-----------Bobina

Lámpara

Bobina

Ejemplo (Ver Fig. 1.2): N S1 S1 L1 L1 V

Fig. 1.2: Diagrama de Escalera

En la figura anterior podemos ver la analogía de un diagrama eléctrico y el diagrama de contactos, cómo se puede observar el botón...