Plc sistemas de programacion

Trabajo de Investigación.
Tipos de normalizados para la representación de programas y lógica equivalente.

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Índice

Introducción. 3

Fundamentos teóricos. 4

* PLC Samsung NX – 7.
* WinGPC. 5

Descripción del problema de control. 7

* Diagrama.
* Componentes.

Solución.8

* Direccionamiento de E/S.
* Paso a paso creación del programa en LADDER.
* LADDER completo. 11
* Programa en listado de instrucciones. 13
* Programa en diagrama de funciones (FUP). 15

Conclusiones. 17

Introducción
El PLC (Progammable Logic Controller) es un equipo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y en ambienteindustrial un proceso secuencial. Se produce una reacción a la información recibida por los captadores del sistema automatizado (finales de carrera, células fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc.) y se actúa sobre los actuadores de la instalación (motores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc.). En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y lainstalación en general.
En este trabajo de investigación se describirá un problema al cual se le dará una solución de programación.

Para llevar esto a cabo el grupo de trabajo determino la utilización del PLC Samsung NX-7 y su software de programación WINGPC, agregando además los conocimientos aprendidos en clases tales como generar esquemas de trabajo como la distribución de E/S,direccionamiento y el lenguaje de programación LADDER como método principal para la solución del problema funcionalidad del autómata. Dentro del informe también se incluirán los fundamentos teóricos, la descripción de software de programación y las especificaciones técnicas del PLC.

Para complementar el lenguaje de programación LADDER que utilizaremos como base principal para la ejecución del sistemaque especificaremos más adelante se incluirán ventanas de edición además de la representación del programa solución en listado de instrucciones (nemotécnico) y diagrama de funciones (FUP).

Fundamentos teóricos
PLC Samsung NX-7
* PLC Compacto
* CPU de 9 Kstep de Memoria 
* Configuraciones de 28, 48 y hasta 104 puntos
* Hasta 60 entradas y 44 salidas digitales 
* Unidad Base con 16 entradasy 12 salidas 
* Dos Puertos de Comunicación RS-485/RS-232 
* Funciones especiales como RTC, 8 Lazos PID
* Protocolo Modbus RTU
* Contador de Alta velocidad

WinGPC
Es el software especifico para la programación del PLC Samsung NX-7 también se pueden programas las líneas de PLC NX-70 y NX-700.

Desde aquí se puede crear un nuevo proyecto de programación, abrir los proyectos existentes,crear programas en LADDER manejar, monitorear el PLC y sus registros internos.
Una vez creado el proyecto usted puede crear un programa ayudado por la barra de tareas

Descripción del problema de control.
Un Garaje dispone de un acceso de entrada y otro de salida controlados por barreras que se accionan mediante los motores eléctricos M1 y M2 respectivamente.
A ambos lados de las dos barrerasse instalan sensores de presencia de vehículo: S1, S2 en la entrada, S3 y S4 en la salida. Dichos sensores permanecen activados mientras hay un vehículo ante ellos y por su situación física nunca se activan simultáneamente S1 y S2 ni S3 y S4. Se utiliza un sensor S5 para detectar la presencia de ficha en el control de salida.
La capacidad del garaje es de 10 vehículos y el sistema electrónicodebe controlar la ejecución de las siguientes acciones:
a) Apertura y cierre automático de las barreras:
La barrera de entrada debe abrirse si en el interior del garaje hay menos de 10 vehículos y se produce un flanco de subida (paso de desactivado a activado del sensor S1). Dicha barrera debe cerrarse si se produce un flanco de bajada (paso activado (paso de activado a desactivado del sensor...