Plc slc programming

PROGRAMACION DE PLC BASICO (SLC500)

HERMOSILLO, SON. NOVIEMBRE DE 2007

1. ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR PROGAMABLE (PLC) MARCA ALLEN BRADLEY.
1.1. FAMILIAS DE PLC´S ALLEN BRADLEY.
Familias MicroLogix 1000 I/O 10 16 25 32 88 Memoria 1K words Comunicación RS-232C

LÓGICO

MicroLogix 1200

6K words

MicroLogix 1500 SLC500

PLC5

152 156 84 94 104 960 4096 512 a 3072

7.65Kwords 1K instrucciones 4K instrucciones 8K words 16K words 64K words 6K a 100K words

RS-232C Modbus RTU Slave RS-232C Modbus RTU Slave RS-232C DH-485 DH+ Ethernet Remote I/O RS-232C DH+ ControlNet Remote I/O RS-232C DH+ DeviceNet ControlNet Ethernet

Control Logix

128,000 digital 4,000 analógico

160K bytes 672K bytes 1M bytes 2M bytes

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1.2. ESTRUCTURA FÍSICA DEL PLC. Un controladorlógico programable es una computadora industrial que consta principalmente de cuatro componentes: fuente de poder, chasis, procesador y módulos de entrada y de salida. En algunos casos, dependiendo de la capacidad del PLC y los requerimientos del usuario, existen también los módulos de comunicación. Fuente de poder: proporciona el voltaje de alimentación al procesador y los módulos de I/O. Chasis:es el medio por el cual se transportan las señales de los módulos de entrada hacia el procesador y del procesador hacia los módulos de salida. Procesador: procesa señales de entrada para controlar salidas y almacena datos. Módulos de entrada: interfaces que convierte las señales de entrada proporcionadas por el usuario en niveles de voltaje adecuadas para el procesador. Módulos de salida:interfaces que convierte las señales que recibe del procesador en niveles de voltaje requeridos por el usuario. Módulos de comunicación: interfaces que permiten el intercambio de datos entre procesadores de otros PLC o adaptadores de I/O en otro chasis.

Ilustración 1.- Estructura de un PLC SLC500

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1.3. ESTRUCTURA DE LA MEMORIA DE UN PLC. La memoria del PLC está dividida en dos: la memoria deprograma y la memoria de datos. En la memoria de programa está almacenada la información del controlador, las instrucciones del sistema y del usuario, que le indican al procesador lo que tiene que hacer. La memoria de programa está estructurada de la siguiente manera: Tipo Descripción Archivo de sistema Contiene la información proporcionada por el usuario: tipo de procesador, configuración de I/O,nombre del procesador y password. 1 Archivo de sistema Archivo reservado, no es accesado por el usuario. 2 Archivo principal Contiene las operaciones lógicas de del usuario escalera principales del usuario. MicroLogix 1000 -> 3-16 Archivos del usuario Como el archivo 2, contienen las SLC500 -> 3-255 operaciones lógicas de escalera, pero PLC5 -> 3-999 estos archivos son llamados a través delarchivo 2 como subrutinas. La memoria de datos contiene el estado de la información asociada con I/O externas y las otras instrucciones que el usuario usa en los archivos de programa. Además, estos archivos almacenan la información concerniente a las operaciones del controlador. En la familia MicroLogix 1000 solamente existen los 8 archivos de datos (0 al 7) creados por “default” Número 0 1 2 3 4 5 6 78 Nombre del archivo Output Input Status Binario Temporizador Contador Control Entero Punto flotante por el Identificador O I S B T C R N F Descripción Estado de las terminales de salida. Estado de las terminales de entrada. Operaciones del controlador Operaciones lógicas de relevador Acumuladores, preset y bit de estado de temporizadores. Acumuladores, preset y bits de estado de contadores.Longitud, apuntadores de posición y bit de estado para específicas funciones. Valores numéricos enteros (-32,768 a 32767). Valores numéricos que incluyen punto decimal (1.1754944e-38 a 3.40282347e+38) Archivos de datos creados por el usuario y pueden ser bit, timers, contadores, control, enteros y flotantes. Número 0

3-255 Definidos (SLC500) usuario 3-999 (PLC5)

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1.4. DIRECCIONAMIENTO...