Plc Temporizadores Y Ejempos
Páginas: 12 (2993 palabras)
Publicado: 28 de julio de 2011
TIPOS DE TEMPORIZADORES
En STEP 7 se pueden utilizar 5 tipos de temporizadores, cada uno de los cuales con su funcionalidad.
IMPULSO (S_PULSE / S_IMPULS)
La salida de este temporizador se pone a 1 a la vez que la entrada, y permanecerá a 1 mientras la entrada sea 1 y no venza la temporización. La entrada R desactiva la salida. Por tanto, el retardo configurado es el tiempo máximo que laentrada puede permanecer a 1.
Ejemplos
1.- La salida A2.5 se activa al cierre de la entrada E0.0 y se desactiva 5 segundos después. Si la entrada vuelve a abrirse durante ese periodo, la salida se desactiva inmediatamente.
El funcionamiento del temporizador está ilustrado en el diagrama temporal situado aquí arriba. La primera línea representa la señal de entrada, la segunda su salida.
Elprograma ladder se ha realizado utilizando un temporizador SI (impulso) activado por el contacto NA de E0.0, con una constante de tiempo igual a 500 centésimas de segundo, y con la salida conectada a la bobina de A2.5.
El primer grupo de instrucciones del programa AWL conduce a la activación del temporizador T2 como impulso (SI T2) a continuación de un flanco ascendente de la entrada (U E0.0), conla constante de tiempo de 5 segundos cargada en el acumulador 1 (L KT500.0). El segundo grupo de instrucciones copia el estado del temporizador (U T2) en la salida del PLC (= A2.5).
2.- Realizar A2.2 = E0.0 OR E0.1
La salida A2.2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas E0.0 o E0.1 está cerrado.
La solución ladder se obtiene poniendo en serie con labobina A2.2 el paralelo de dos contactos, con operandos E0.0 y E0.1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida a un esquema de contactos, equivale al paralelo de dos contactos: a las cabezas del paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Esta es pues la condición que conduce a la activación de la bobina.
La solución en AWL se obtiene cargandoprimero el estado de E0.0 en el registro RLC (O E0.0). De hecho, la operación puramente dicha es una OR pero aquí, al ser la primera de una secuencia, se interpreta como una operación de carga de bit y por tanto, el estado del operando se copia en RLC. En este caso la instrucción equivale perfectamente a la U E0.0, que puede ser sustituida por ella, obteniéndose un programa con idénticofuncionamiento. A continuación se efectúa una OR entre el RLC y la entrada E0.1 (O E0.1), que deposita de nuevo el resultado en el RLC. Esta instrucción no es la primera de una secuencia y por tanto, la operación se interpreta en realidad como una OR. La última instrucción (= A2.2) se encarga de transferir el contenido de RLC, que en ese momento punto representa la combinación lógica E0.0 OR E0.1, a la salidaA2.2.
3.- Realizar A2.0 = (E0.0 OR E0.1) AND (E0.2 OR E0.3)
Después de haber realizado los ejercicios anteriores, la solución ladder debería de ser intuitiva: se disponen en serie (AND) dos paralelos (OR) de contactos, conectando adecuadamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.
Por el contrario, la solución AWL requiere alguna clarificación ya que se hanintroducido dos nuevas operaciones. En primer lugar, observamos que, después de la ejecución de la segunda instrucción, RLC contiene el resultado de la combinación lógica OR entre E0.0 y E0.1 (ver Ejemplo 2). La siguiente operación es una apertura de paréntesis; el RLC actual se deja de lado por el momento para ser combinado sucesivamente en AND con el resultado de la expresión del interior del paréntesis.La operación U( es delimitadora de RLC y por tanto la siguiente instrucción será la primera de una nueva secuencia. Así, la cuarta instrucción (O E0.2) será interpretada como una carga en RLC del estado de E0.2 y, después de la ejecución de la siguiente instrucción, RLC contendrá el resultado de la combinación lógica E0.2 OR E0.3. La siguiente instrucción de cierre de paréntesis hará ejecutar al...
En STEP 7 se pueden utilizar 5 tipos de temporizadores, cada uno de los cuales con su funcionalidad.
IMPULSO (S_PULSE / S_IMPULS)
La salida de este temporizador se pone a 1 a la vez que la entrada, y permanecerá a 1 mientras la entrada sea 1 y no venza la temporización. La entrada R desactiva la salida. Por tanto, el retardo configurado es el tiempo máximo que laentrada puede permanecer a 1.
Ejemplos
1.- La salida A2.5 se activa al cierre de la entrada E0.0 y se desactiva 5 segundos después. Si la entrada vuelve a abrirse durante ese periodo, la salida se desactiva inmediatamente.
El funcionamiento del temporizador está ilustrado en el diagrama temporal situado aquí arriba. La primera línea representa la señal de entrada, la segunda su salida.
Elprograma ladder se ha realizado utilizando un temporizador SI (impulso) activado por el contacto NA de E0.0, con una constante de tiempo igual a 500 centésimas de segundo, y con la salida conectada a la bobina de A2.5.
El primer grupo de instrucciones del programa AWL conduce a la activación del temporizador T2 como impulso (SI T2) a continuación de un flanco ascendente de la entrada (U E0.0), conla constante de tiempo de 5 segundos cargada en el acumulador 1 (L KT500.0). El segundo grupo de instrucciones copia el estado del temporizador (U T2) en la salida del PLC (= A2.5).
2.- Realizar A2.2 = E0.0 OR E0.1
La salida A2.2 debe activarse si al menos uno de los interruptores conectados a las entradas E0.0 o E0.1 está cerrado.
La solución ladder se obtiene poniendo en serie con labobina A2.2 el paralelo de dos contactos, con operandos E0.0 y E0.1. De hecho, la combinación lógica OR, traducida a un esquema de contactos, equivale al paralelo de dos contactos: a las cabezas del paralelo 'se lee' el cierre del circuito cuando al menos uno de los contactos está cerrado. Esta es pues la condición que conduce a la activación de la bobina.
La solución en AWL se obtiene cargandoprimero el estado de E0.0 en el registro RLC (O E0.0). De hecho, la operación puramente dicha es una OR pero aquí, al ser la primera de una secuencia, se interpreta como una operación de carga de bit y por tanto, el estado del operando se copia en RLC. En este caso la instrucción equivale perfectamente a la U E0.0, que puede ser sustituida por ella, obteniéndose un programa con idénticofuncionamiento. A continuación se efectúa una OR entre el RLC y la entrada E0.1 (O E0.1), que deposita de nuevo el resultado en el RLC. Esta instrucción no es la primera de una secuencia y por tanto, la operación se interpreta en realidad como una OR. La última instrucción (= A2.2) se encarga de transferir el contenido de RLC, que en ese momento punto representa la combinación lógica E0.0 OR E0.1, a la salidaA2.2.
3.- Realizar A2.0 = (E0.0 OR E0.1) AND (E0.2 OR E0.3)
Después de haber realizado los ejercicios anteriores, la solución ladder debería de ser intuitiva: se disponen en serie (AND) dos paralelos (OR) de contactos, conectando adecuadamente los operandos en correspondencia con estos y con la bobina.
Por el contrario, la solución AWL requiere alguna clarificación ya que se hanintroducido dos nuevas operaciones. En primer lugar, observamos que, después de la ejecución de la segunda instrucción, RLC contiene el resultado de la combinación lógica OR entre E0.0 y E0.1 (ver Ejemplo 2). La siguiente operación es una apertura de paréntesis; el RLC actual se deja de lado por el momento para ser combinado sucesivamente en AND con el resultado de la expresión del interior del paréntesis.La operación U( es delimitadora de RLC y por tanto la siguiente instrucción será la primera de una nueva secuencia. Así, la cuarta instrucción (O E0.2) será interpretada como una carga en RLC del estado de E0.2 y, después de la ejecución de la siguiente instrucción, RLC contendrá el resultado de la combinación lógica E0.2 OR E0.3. La siguiente instrucción de cierre de paréntesis hará ejecutar al...
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