plc

Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados paraprogramar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.
Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda desímbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc...
Cada uno de estos símbolos representa una variablelógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.
En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dosrieles, representan los circuitos de control.
El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho representa tierra o masa.
El programase ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.
Este motor se activa cuandoel interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el rielo barra derecha está a tierra.
En el siguiente diagrama se grafica la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esaletra porque es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa letra porque es una salida
- Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo yel riel derecho a través del motor (Y), que se pone en funcionamiento.
- Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y el motor deja de funcionar....