PLC

¿Qué es el PLC?
Es una pequeña computadora usada en la automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción, máquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandastransportadoras, estaciones de bombeo, semáforos, etc.
Antes de los PLCs la única forma de implementar un circuito de control para una máquina era mediante el uso de relés. Una máquina que tenía quecontrolar muchos motores y solenoides requería de muchos relés, los cuales tenían que ser alambrados en el orden correcto para lograr el funcionamiento deseado.
Dado que los relés eran electromecánicos losmismos fallaban frecuentemente. Fallas en las bobinas y contactos eran difíciles de diagnosticar y reemplazar, además si un cambio en el circuito era necesario significaba el re-alambrado de todoslos relés involucrados. Lo anterior sin mencionar que un panel con centenas de relés consumía grandes cantidades de energía.
Los PLCs fueron inventados como un reemplazo menos costoso para viejossistemas automatizados que usaban centenares de relés y temporizadores. Un PLC puede ser programado para reemplazar miles de relés.

Arquitectura interna de los autómatas programables
Los autómatas estáncompuestos por un procesador (CPU), un módulo de entradas, un módulo de salidas, una fuente de alimentación, una memoria y un interfaz para otros dispositivos (por ejemplo, impresora, pantalla táctil,etc...). Todos dispositivos pueden estar integrados totalmente en un mismo contenedor, o bien modular, en función del modelo de autómata.














Programación Ladder
La Lógica ladder es ellenguaje de programación primario de los PLC. La programación de un PLC mediante lógica ladder consiste en la elaboración de un programa de manera similar a como se dibuja un circuito de contactoseléctricos. El diagrama de escalera consta de dos líneas verticales que representan las líneas de alimentación. Los circuitos se disponen como líneas horizontales, es decir, como si fueran los peldaños de...