Plcs
Páginas: 5 (1060 palabras)
Publicado: 19 de julio de 2011
CAPITULO 5: AUTOMATIZACIÓN DE UNA UNIDAD PRENSADORA
5.1 Introducción.
En esta aplicación se usó el PLC S7– 224 de la marca SIEMENS, el cual dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas y una capacidad para almacenar alrededor de 2000 instrucciones. En la figura 5.1 se muestra el PLC utilizado.
Figura 5.1. PLC S7 –214 usado en la aplicación.
Las salidas del PLC son detipo relé. Al activarse una salida, se activa el relé correspondiente, dejando pasar la corriente desde el común del bloque de salidas hacia la salida que queremos activar.
5.2 EQUIPO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC S7 – 224.
Para programar el PLC, se utilizó el programa Step7-MICROWIN, facilitando la transferencia del programa desarrollado a la CPU del autómata por medio de un cable deinterconexión entre el puerto serial de la PC y el PLC. Este cable lo proporciona el fabricante.
En la figura 5.2 se muestran los elementos utilizados para la programación del PLC
Figura 5.2 Equipo de programación del PLC.
También se logró observar el desempeño del programa por medio de un simulador, que consta de una serie de switch que realizan la función de puesto a “0” o puesto a “1”, en lasentradas del PLC.
5.3 DESCRIPCIÓN DE LA UNIDAD PRENSADORA (Figura 5.3).
Se dispone de un proceso formado por dos cintras transportadoras C1 y C2 mecanizadas mediante motores trifásicos accionados por los contactores de potencia MC1 y MC2 respectivamente y seis cilindros doble efecto gobernados por seis electroválvulas biestables (VCA,.., VCF) además de varios sensores.
[pic]Figura 5.3 Prensado de piezas metálicas.
Modo de Funcionamiento:
Se trata de un sistema de prensado de piezas metálicas. Inicialmente el sistema se encuentra parado hasta que es pulsado el botón de encendido “START”, una vez accionado dicho pulsador, se encenderá la lámpara “ON” y estará en funcionamiento continuo a no ser que ocurra una emergencia, caso en que se detendrámediante la seta de emergencia “EM”.
Tras ser pulsado el botón “START”, el cilindro A procederá a la colocación de una pieza (en principio nunca se agotan) en dicha cinta, la cual la desalojará sobre el retenedor situado en el extremo del cilindro B. Una vez detectada la pieza en dicho retenedor, se procederá a su desalojo sobre la cinta C2 (resaltar que una vez libre C1 y el retenedor unido alcilindro B, el sistema podrá comenzar el tratamiento de una nueva en la alimentación). Una vez la pieza ha llegado al cilindro C, este se accionará provocando la elevación de la cinta hasta llegar a la altura de la prensadora. Llegados a este punto, si la prensadora está libre se procederá a la colocación de la pieza en la misma mediante el accionamiento de la cinta C2. Una vez colocada la piezase procederá a su prensado. Una vez realizado el prensado la pieza será elevada (mediante el cilindro D) para proceder a su retirada mediante la pinza situada en el extremo del vástago del cilindro E (la pinza se controlará mediante un motor que permitirá su apertura y cierra PA-PC). Una vez retirada la pieza, se soltara sobre la cinta C3 y se procederá a su evacuación.
Disponemos de estossensores:
- Un sensor todo-nada inductivo (S1), que detectará la presencia de una pieza en la bandeja del cilindro B.
- Un sensor todo-nada también de tipo inductivo (S2), que detectará la presencia de una pieza en la zona de prensado.
- Todos los cilindros tendrán un par de sensores electromecánicos que permitirán saber en cada momento si el cilindro en cuestión está extendidoo recogido (no se dibujan para no complicar demasiado el dibujo)
- FinA1 - FinA2 ( Recogido Cilindro A – Extendido Cilindro A.
- FinB1 – FinB2 ( Recogido Cilindro B – Extendido Cilindro B.
- Etc...
- FinF1 – FinF2 ( Recogido Cilindro F – Extendido Cilindro F.
- Dos sensores de presión (PC1, PC2) acoplados a las...
5.1 Introducción.
En esta aplicación se usó el PLC S7– 224 de la marca SIEMENS, el cual dispone de 14 entradas activas a 24V, 10 salidas y una capacidad para almacenar alrededor de 2000 instrucciones. En la figura 5.1 se muestra el PLC utilizado.
Figura 5.1. PLC S7 –214 usado en la aplicación.
Las salidas del PLC son detipo relé. Al activarse una salida, se activa el relé correspondiente, dejando pasar la corriente desde el común del bloque de salidas hacia la salida que queremos activar.
5.2 EQUIPO DE PROGRAMACIÓN DEL PLC S7 – 224.
Para programar el PLC, se utilizó el programa Step7-MICROWIN, facilitando la transferencia del programa desarrollado a la CPU del autómata por medio de un cable deinterconexión entre el puerto serial de la PC y el PLC. Este cable lo proporciona el fabricante.
En la figura 5.2 se muestran los elementos utilizados para la programación del PLC
Figura 5.2 Equipo de programación del PLC.
También se logró observar el desempeño del programa por medio de un simulador, que consta de una serie de switch que realizan la función de puesto a “0” o puesto a “1”, en lasentradas del PLC.
5.3 DESCRIPCIÓN DE LA UNIDAD PRENSADORA (Figura 5.3).
Se dispone de un proceso formado por dos cintras transportadoras C1 y C2 mecanizadas mediante motores trifásicos accionados por los contactores de potencia MC1 y MC2 respectivamente y seis cilindros doble efecto gobernados por seis electroválvulas biestables (VCA,.., VCF) además de varios sensores.
[pic]Figura 5.3 Prensado de piezas metálicas.
Modo de Funcionamiento:
Se trata de un sistema de prensado de piezas metálicas. Inicialmente el sistema se encuentra parado hasta que es pulsado el botón de encendido “START”, una vez accionado dicho pulsador, se encenderá la lámpara “ON” y estará en funcionamiento continuo a no ser que ocurra una emergencia, caso en que se detendrámediante la seta de emergencia “EM”.
Tras ser pulsado el botón “START”, el cilindro A procederá a la colocación de una pieza (en principio nunca se agotan) en dicha cinta, la cual la desalojará sobre el retenedor situado en el extremo del cilindro B. Una vez detectada la pieza en dicho retenedor, se procederá a su desalojo sobre la cinta C2 (resaltar que una vez libre C1 y el retenedor unido alcilindro B, el sistema podrá comenzar el tratamiento de una nueva en la alimentación). Una vez la pieza ha llegado al cilindro C, este se accionará provocando la elevación de la cinta hasta llegar a la altura de la prensadora. Llegados a este punto, si la prensadora está libre se procederá a la colocación de la pieza en la misma mediante el accionamiento de la cinta C2. Una vez colocada la piezase procederá a su prensado. Una vez realizado el prensado la pieza será elevada (mediante el cilindro D) para proceder a su retirada mediante la pinza situada en el extremo del vástago del cilindro E (la pinza se controlará mediante un motor que permitirá su apertura y cierra PA-PC). Una vez retirada la pieza, se soltara sobre la cinta C3 y se procederá a su evacuación.
Disponemos de estossensores:
- Un sensor todo-nada inductivo (S1), que detectará la presencia de una pieza en la bandeja del cilindro B.
- Un sensor todo-nada también de tipo inductivo (S2), que detectará la presencia de una pieza en la zona de prensado.
- Todos los cilindros tendrán un par de sensores electromecánicos que permitirán saber en cada momento si el cilindro en cuestión está extendidoo recogido (no se dibujan para no complicar demasiado el dibujo)
- FinA1 - FinA2 ( Recogido Cilindro A – Extendido Cilindro A.
- FinB1 – FinB2 ( Recogido Cilindro B – Extendido Cilindro B.
- Etc...
- FinF1 – FinF2 ( Recogido Cilindro F – Extendido Cilindro F.
- Dos sensores de presión (PC1, PC2) acoplados a las...
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